程式應用
無刷直流電機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置感測器。驅動器由功率電子器件和積體電路等構成，其功能主要是：接受電動機的啟動、停止、制動訊號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置感測器訊號和正反轉訊號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋訊號，用來控制和調整轉速。
永磁體n-s交替交換，使位置感測器產生相位差120°的h3、h2、h1方波，從而產生有效的六狀態編碼訊號：010、011、001、101、100、110，通過邏輯元件處理產生v6-v1導通、v5-v6導通、v4-v5導通、v3-v4導通、v2 -v3導通、v1-v2導通，也就是說將直流母線電壓依次加在u－>v、w －>v、w－>u、v－>u、v－>w、u－>w上，這樣轉子每轉過一對n-s極， v1、v2、v3、v4、v5、v6各功率管即按固定組合成六種狀態的依次導通。
對於典型的三相帶感測器的bldc電機，有6個不同的工作區間， 每個區間中有特定的兩相繞組通電。通過檢測霍爾感測器，可以得到乙個3位編碼，編碼值的範圍從1到6。每個編碼值代表轉子當前所處的區間。從而提供了需要對哪些繞組通電的資訊。因此程式可以使用簡單的查表操作來確定要對哪兩對特定的繞組通電以使轉子轉動。注意狀態「0」和「7」對於霍爾效應感測器而言是無效狀態。軟體應該檢查出這些值並相應地禁止pwm。
將偏差的比例（proportion）、積分（integral）和微分（differential）通過線性組合構成控制量，用這一控制量對被控物件進行控制，這樣的控制器稱pid控制器。數字式pid控制演算法可以分為位置式pid和增量式pid控制演算法。
啟動，停止，加速，減速，換向
if(keytemp==1)
if(keytemp==2)
if(keytemp==3) }
if(keytemp==4)
}if(keytemp==5)
else
flagccw=~flagccw;
} }
if(startcnt<36) //換相36次平穩啟動
startcnt++;
} else
int pid(int nonce,int aim)
void hall_sw(void)
}
void exti9_5_irqhandler(void)
if(exti_getitstatus(exti_line7)!= reset)
if(exti_getitstatus(exti_line8)!= reset)
}
霍爾感測器
由霍爾效應的原理知，霍爾電勢的大小取決於 rh為霍爾常數，它與半導體材質有關 i為霍爾元件的偏置電流 b為磁場強度 d為半導體材料的厚度。對於乙個給定的霍爾器件，當偏置電流 i 固定時，uh將完全取決於被測的磁場強度b。霍爾效應 霍爾效應 乙個霍爾元件一般有四個引出端子，其中兩根是霍爾元件的偏置電流...
Arduino 霍爾感測器
1.霍爾感測器讀取 ky 024 arduino的 a0 a0 g 地線 5伏 d0 3 int led 13 led on arduino int digitalpin 3 linear hall magnetic sensor digital inte ce int analogpin a0 l...
霍爾感測器的原理
霍爾感測器是一種固體的感測器，其輸出電壓與磁場強度成比例。顧名思義，這種器件是依賴於霍爾效應原理工作的。霍爾效應原理是在導體通電和加有磁場的情況下，在導體的橫向上會產生電壓。電子 在實踐中多數載流子最常被使用 在外部電場的驅動下會產生 漂移 當暴露於磁場中時，這些運動的帶電粒子會受到乙個垂直於電場和...