學習報告2020-9-30
學習報告： 第4期
時間週期： 9月1日-9月30日
姓名、專業：閆春幸- 電子資訊
一.內容
1.首先繼續對帶霍爾感測器的bldc方波調速的程式繼續學習，對其中的原理進行學習：（1）利用pwm占空比進行電機轉速調節
（2）對應著bldc控制框圖，明白了永磁體n-s交替交換，使位置感測器產生相位差120°的h3、h2、h1方波，從而產生有效的六狀態編碼訊號（六步換向）
（3）對三相霍爾訊號圖和120°hall換相真值表進行學習，通過檢測霍爾感測器，可以得到乙個3位編碼（編碼值1-6）每個編碼值代表轉子當前所處的區間，從而可以知道哪些繞組通電使得電機轉動。
（4）裡面用的是增量式pid演算法控制電機的轉速。
2.然後就是對程式進行學習：
（1）對按鍵程式的學習，這邊按鍵就是控制電機的啟動、停止、加速、減速和換向,然後知道了程式中的引腳對應電機板上的5個按鍵（key=1 pc15=k_fun 啟動、key=2 pc5=k_leet 停止、key=3 pb1=k_up 加速、key=4 pb10=k_down 減速、key=5 pb11=k_right 換向）（這邊的引腳通過對應著原理圖看）。
（2）對pid演算法程式的學習，這邊用的是增量式pid演算法（如果用位置式pid可能會導致程式負荷量變大，使得程式崩潰），用於電機換向36次後，能讓電機平穩的執行。
（3）對pwm換向調壓的程式學習，這邊換相控制方式使用二二導通方式，導通時，上半橋臂工作於pwm狀態，下半橋臂處於常通狀態，這邊就是根據hall編碼和120°hall換相真值表來確定哪些繞組通電使得電機轉動。
（4）對霍爾訊號處理的程式學習，這邊通過讀取霍爾訊號線中斷，並做出相應換相等處理。
（5）其次就是程式中初始化相關函式引數：系統時鐘，中斷，dma，adc，定時器（高階定時器，通用定時器），gpio。
3.對無霍爾感測器的bldc方波調速程式的學習:
(1)先是學習原理，這個調速程式是沒有位置感測器，然後用反電動勢法檢測轉子的位置，這邊無刷直流電機繞組反電勢的過零點可以準確的反映轉子磁極位置，所以，只要能夠準確的檢測到繞組反電勢的過零點訊號，就可以判斷出轉子的關鍵位置。
(2)在功率開關管關斷狀態的取樣，這邊通過pwm off採集方法，可很方便地得到反電動勢過零點。
二.接下來的任務
1.繼續對無霍爾感測器的bldc方波調速程式中的基本原理和硬體進行學習。
2.然後學習程式的軟體部分，先看程式的乙個乙個模組（分模組學習），然後整體學習程式。
學習帶霍爾感測器的BLDC方波調速
程式應用 無刷直流電機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置感測器。驅動器由功率電子器件和積體電路等構成，其功能主要是 接受電動機的啟動 停止 制動訊號，以控制電動機的啟動 停止和制動 接受位置感測器訊號和正反轉訊號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩 接受...
霍爾感測器的原理
霍爾感測器是一種固體的感測器，其輸出電壓與磁場強度成比例。顧名思義，這種器件是依賴於霍爾效應原理工作的。霍爾效應原理是在導體通電和加有磁場的情況下，在導體的橫向上會產生電壓。電子 在實踐中多數載流子最常被使用 在外部電場的驅動下會產生 漂移 當暴露於磁場中時，這些運動的帶電粒子會受到乙個垂直於電場和...
霍爾感測器的工作原理
3 磁編碼器 4 總結 霍爾效應是美國物理學家 edwin hall 於1879年發現 由於導體中電流的性質，電流是由電子的定向移動所形成的，並且電子移動的方向和電流方向相反 通常，電子脫離之後的導體便留下了空穴，表現為正電壓 如果導體周圍存在足夠強的磁場，這時候電荷會受到一種稱為洛倫茲力的力，電荷...