都是偽**哈
tree
那麼需要構建，那就插入物體 物體包圍盒是box
node_level_0檢查，是否包圍盒大於box，0層級特殊處理，0的包圍盒小於box就直接加入0級，return了。
繼續正常情況，物體包圍盒小於0級包圍盒。
那麼就try一下八個子樹，那麼分情況。
1 如果子樹包圍盒小於box，那麼直接加入當前node,且不建立子樹 return。
2 如果子樹包圍盒大於box，那麼如果這個box和乙個以上子樹相交，則加入當前node,不建立子樹，return，
如果只和乙個子樹相交或者被包含，該子樹才被建立，進入下一層，直到情況1或者情況3觸發，才被加入某個子樹。
3 如果到最深層且包圍盒小於這個子樹包圍盒，那麼直接加入該子樹，但如果包圍盒大了 就是情況1，與多個相交就是情況2。
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