二、鏈結指令碼
一般學習乙個知識點，需要知道是什麼，在什麼情況下用，怎麼用。這三步走，即可把乙個知識點吃透。
那重定位是什麼呢？
1.重定位是什麼
重定位實際上就是在執行一段位置無關碼pic，讓這段pic(也就是重定位**)從執行位址處把整個程式映象拷貝乙份到鏈結位址處，完了之後使用一句長跳轉指令從執行位址處，直接跳轉到鏈結位址去執行同乙個函式,這樣就實現了重定位之後的無縫連線。
這個裡面出現乙個名詞位置無關碼，這是什麼呢？
2.位置無關編碼與位置有關編碼
位置無關編碼(pic,postition independent code):迴避原始檔被編碼成二進位制可執行程式時編碼方式與位置(記憶體位址)無關。
**位置有關編碼：**彙編原始碼編碼成二進位制可執行程式後和記憶體位址是有關的。
對比：位置無關**要好一些，適應性強，放在**都能正常執行；位置有關**就必須執行在鏈結時指定的位址上，適應性差。位置無關碼有一些限制，不能完成所有功能，有時候不得不使用位置有關**。
3.為什麼需要重定位呢
因為對於有些時候，鏈結位址和執行位址必須是不同位址。而且還不能全部使用位置無關**，所以需要使用重定位來實現分散載入。(這裡的分散載入相當於一種手工的重定位)
4.鏈結位址和執行位址
鏈結位址：鏈結時指定的位址(指定方式：makefile中用-ttext，或者鏈結指令碼)
執行位址：程式實際執行時的位址(指定方式:由實際執行時被載入到記憶體的哪個位置說了算)
5.重定位的使用
長跳轉和短跳轉的區別：
當鏈結位址和執行位址相同時，短跳轉和長跳轉實際效果是一樣的；但是當鏈結位址不等於執行位址時，短跳轉和長跳轉就有差異了。這時候短跳轉實際執行的是執行位址處的那乙份，而長跳轉執行的是鏈結位址處那乙份。
6.例子：
檔案
#define wtcon 0xe2700000
#define svc_stack 0xd0037d80
.global _start // 把_start鏈結屬性改為外部，這樣其他檔案就可以看見_start了
_start:
// 第1步：關看門狗（向wtcon的bit5寫入0即可）
ldr r0,
=wtcon
ldr r1,
=0x0
str r1,
[r0]
// 第2步：設定svc棧
ldr sp,
=svc_stack
// 第3步：開/關icache
mrc p15,
0,r0,c1,c0,0;
// 讀出cp15的c1到r0中
//bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 關icache
orr r0, r0, #(
1<<12)
// bit12 置1 開icache
mcr p15,
0,r0,c1,c0,0;
// 第4步：重定位
// adr指令用於載入_start當前執行位址
adr r0, _start // adr載入時就叫短載入（整個匯程式設計序的開始為_start）
ldr r1,
=_start // ldr載入時如果目標暫存器是pc就叫長跳轉，如果目標暫存器是r1等就叫長載入
// bss段的起始位址
ldr r2,
=bss_start // 就是我們重定位**的結束位址，重定位只需重定位**段和資料段即可
cmp r0, r1 // 比較_start的執行時位址和鏈結位址是否相等
beq clean_bss // 如果相等說明不需要重定位，所以跳過copy_loop，直接到clean_bss
// 如果不相等說明需要重定位，那麼直接執行下面的copy_loop進行重定位
// 重定位完成後繼續執行clean_bss。
// 用彙編來實現的乙個while迴圈
copy_loop:
//從執行位址[r0]讀取內容寫到r3中，再把r3中的內容寫到鏈結位址[r1]中
ldr r3,
[r0]
, #4
// 源
str r3,
[r1]
, #4
// 目的 這兩句**就完成了4個位元組內容的拷貝
cmp r1, r2 // r1和r2都是用ldr載入的，都是鏈結位址，所以r1不斷+4總能等於r2
bne copy_loop
// 清bss段，其實就是在鏈結位址處把bss段全部清零
clean_bss:
ldr r0,
=bss_start
ldr r1,
=bss_end
cmp r0, r1 // 如果r0等於r1，說明bss段為空，直接下去
beq run_on_dram // 清除bss完之後的位址
mov r2, #0
clear_loop:
str r2,
[r0]
, #4
// 先將r2中的值放入r0所指向的記憶體位址（r0中的值作為記憶體位址），
cmp r0, r1 // 然後r0 = r0 + 4
bne clear_loop
run_on_dram:
// 長跳轉到led_blink開始第二階段
ldr pc,
=led_blink // ldr指令實現長跳轉（到這裡就是位置有關碼了）
// 從這裡之後就可以開始呼叫c程式了
//bl led_blink // bl指令實現短跳轉
// 彙編最後的這個死迴圈不能丟
b .
（2）清bss段：清除bss段是為了滿足c語言的執行時要求（c語言要求顯式初始化為0的全域性變數，或者未顯式初始化的全域性變數的值為0，實際上c語言編譯器就是通過清bss段來實現c語言的這個特性的）。一般情況下我們的程式是不需要負責清零bss段的（c語言編譯器和鏈結器會幫我們的程式自動新增一段頭程式，這段程式會在我們的main函式之前執行，這段**就負責清除bss）。但是在我們**重定位了之後，因為編譯器幫我們附加的**只是幫我們清除了執行位址那乙份**中的bss，而未清除重定位位址處開頭的那乙份**的bss，所以重定位之後需要自己去清除bss。
（3）長跳**清理完bss段後重定位就結束了。然後當前的狀況是：1、當前執行位址還在0xd0020010開頭的（重定位前的）那乙份**中執行著。2、此時sram中已經有了2份**，1份在d0020010開頭，另乙份在d0024000開頭的位置。最後通過長跳轉ldr pc, =led_blink 跳轉到重定位後的led_blink函式（也就是以d0024000位址開頭的**中的led_blink函式）。
1.鏈結指令碼
2.原始碼到可執行程式的步驟
3.鏈結指令碼要做什麼
鏈結指令碼其實是個規則檔案，他是程式設計師用來指揮鏈結器工作的。鏈結器會參考鏈結指令碼，並且使用其中規定的規則來處理.o檔案中那些段，將其鏈結成乙個可執行程式。
鏈結指令碼的關鍵內容有2部分：段名 + 位址（作為鏈結位址的記憶體位址）
檔案
sections
//這一段是資料段
.data :
//到這裡的位址x為dx0024000+**段的大小+資料段的大小
bss_start =.;
//彙編中的標號，這裡的bss_start可以在彙編中使用，表示bss段開始的位址x
//這一段是bss段
.bss :
bss_end =.;
}
嵌入式arm開發學習
今天是學習arm的第二天.感覺又懂了一點.記錄下來,以便以後不時之需.今天先是看了一些linux應用開發的東西,由於之前自己對linux程式設計還算是有過了解,這部分看得很快,基本沒有什麼閱讀障礙.個人建議想學嵌入式linux的人,最好先把unix環境高階程式設計看一遍.你會發現一切都會順其自然.之...
嵌入式 ARM 學習總結（11） ADC
二 adc的相關概念 三 s5pv210的adc adc analog digital converter,ad轉換，模數轉換 也就是模擬轉數字 模擬 就是連續的，現實生活當中的時間 電壓 高度等都是模擬的 連續分布的，劃分的話可以無限的更小劃分 模擬量反映在數學裡面就是無限小數字 從0到1之間有無...
嵌入式設計總結4
1 gnu計畫的工具 核心除錯kgdb 2 程式的錯誤分類 3 gdb的功能 1 工程管理器 如何編寫makefile檔案?編譯很多個檔案 型別不同 存放不再不同目錄 資源檔案使用 組成的軟體 結構 實現自動編譯 根據makefile檔案的內容進行 自動編譯 1 根據makefile檔案的內容進行自...