前些年網路上流行了物理學最美妙的十大公式，感覺很有意思，看到美好的事物是一件賞心悅目的事情。本人學習控制科學與工程已經十年了，雖然不能說登堂入室，總歸有一些心得。突然也想總結一下我心中控制科學與工程中最美的公式，本人才學和學科見識有限，歡迎**不同觀點。
pid控制是自動化專業的看家本領，百分之九十以上的工業控制都是pid控制演算法，這個說法一點也不假，無須多言，必須是排名第一的公式。
狀態空間方程是現代控制理論的基石，只有把物理系統建模成狀態空間方程後，才能應用現代控制理論對其進行控制，其重要性不言而喻。
卡爾曼濾波用途之廣同樣無須多言，其重要性至少是控制領域前三。
最優控制即在滿足一定約束的情況下，尋求最優控制策略，使得效能指標取極大值或極小值，如能量消耗最小，時間最短等。
其實一開始也是想總結控制科學與工程十大最美公式，以上五個公式只是純粹控制領域的公式，但是控制科學與工程還包含計算機視覺、機械人學、語音頻號處理、人工智慧、運籌學等領域，還有很多精妙的公式。如訊號處理常用的傅利葉變換，拉普拉斯變換，卷積相乘等；運籌學常用的求解線性規劃的單純形法，求解優化問題的拉格朗日乘數法等；機械人學中運動建模方法d-h矩陣，動力學建模方法拉格朗日方程等；影象處理中的高斯濾波，邊緣檢測演算法canny運算元，角點檢測sift演算法等；更有機器學習中的貝葉斯公式，支援向量機，knn，kmeans演算法等，在此就不一而足了。
控制科學與工程學科簡介
控制科學與工程在本科階段叫自動化，研究生階段叫控制科學與工程，本學科下設的六個二級學科 控制理論與控制工程 檢測技術與自動裝置 系統工程 模式識別與智慧型系統 導航 制導與控制 和 企業資訊化系統與工程 各二級學科的主要研究範疇及相互聯絡如下。1 控制理論與控制工程 控制理論與控制工程 學科以工程領...
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軟體的本質與軟體工程科學（三）
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