//
02// tflog.h
03//
04// created by tom fewster on 08/06/2010.
05//
06
07#if target_os_iphone || target_iphone_simulator
08# import
09#else
10# import
11#endif
12
13#ifdef debug
14# define debuglog(format, ...) nslog(@": " format @" [" __file__ @":%i]", ##__va_args__, __line__)
15# ifdef trace_log
16# define debugtrace(format, ...) nslog(@": " format @" [" __file__ @":%i]", ##__va_args__, __line__)
17# else
18# define debugtrace(format, ...)
19# endif
20# define infolog(format, ...) nslog(@"" format @" [" __file__ @":%i]", ##__va_args__, __line__)
21# define warninglog(format, ...) nslog(@"" format @" [" __file__ @":%i]", ##__va_args__, __line__)
22# define errorlog(format, ...) nslog(@"" format @" [" __file__ @":%i]", ##__va_args__, __line__)
23#else
24# define debuglog(format, ...)
25# define debugtrace(format, ...)
26# define infolog(format, ...) nslog(@": " format, ##__va_args__)
27# define warninglog(format, ...) nslog(@": " format, ##__va_args__)
28# define errorlog(format, ...) nslog(@": " format, ##__va_args__)
29#endif
30
31void initialiselogger(void);
view source
01//
02// tflog.m
03//
04// created by tom fewster on 06/04/2012.
05//
06
07#import "tflog.h"
08#include
09#include
10#include
11#include
12#include
13
14void initialiselogger(void)
57#endif
58}
《現代控制工程》負載元件方程的推導
現代控制工程 第五版 5.3.1 章節中講述，伺服系統由比例控制器和負載元件 慣性和黏性摩擦元件 組成。假設我們希望控制輸出位置 c，使其與輸入位置 r 相協調。負載元件方程為 jc b c t 式中，t 為比例控制器產生的力矩。以下為該方程的推導 黏性摩擦係數 viscous friction c...
如何讀取程式的Log資訊
如果需要程式實現這個功能，需要在manifest中新增permission android.permission.read logs 應用runtime.getruntime exec parameters 啟動logcat，並返回乙個process物件，然後通過bufferedreader捕捉程序...
刪除獲取svn控制的目錄中的版本控制資訊
subversion在本地目錄下，在所有的各級目錄下都會生成.svn的目錄，這也就是用來在本地進行版本控制的輔助檔案。換句話說，只要刪除了這個名字為.svn的目錄，那麼對所在目錄的版本控制也就取消了。這裡給出的辦法是在登錄檔中加入資訊，在滑鼠右鍵選單中增加刪除svn目錄的快捷操作。將下列 拷到文字檔...