前言
根據**an early fire-detection method based on image processing ,the author is:thou-ho (chao-ho) chen, ping-hsueh wu, and yung-chuen chiou 中原理實現火焰檢測。
主要結合rgb判據和his判據，設定合適的閾值條件，檢測出火焰對應畫素的區域，將原圖二值化，經過中值濾波以及數學形態學的膨脹運算等影象處理，消除一些雜訊及離散點，連通一些遺漏的區域。
利用opencv有強大的影象處理庫，直接將影象分離為rgb三通道，設定條件限制，找到火焰的畫素位置，將原圖處理成二值影象。對於火焰檢測，本文結合rgb判據和his判據，分割出火焰的區域。一般用於人眼**的顏色模型是rgb模型，對於火焰而言，紅色分量®和綠色分量(g)會很大，並且綠色分量(g)會大於藍色分量(b)。his顏色模型分別用h(色度)s(飽和度)i(亮度)描述顏色特性，與人們感受顏色的方式緊密相連。考慮到單一顏色模型的判據準確性不夠高，在rgb判據基礎上，新增his約束條件。具體條件[1]為：
其中，rt是紅色分量閾值，st是飽和度閾值,火焰畫素主要取決於紅色分量®的色度和飽和度。若滿足式(1)，則判斷該位置為火焰畫素，顯示為白色，否則顯示為黑色。判據中閾值的選擇對於火焰檢測是至關重要的，一般靠經驗設定，為了獲取火焰識別最好的效果，設定兩個滑動條，改變閾值rt和st的大小，選取最合適的值。
由於(1)中只需要用到his中的s分量，所以不需要用到顏色模型轉換函式，直接計算s分量即可。
獲取二值影象後，需要對其預處理，找到遺漏的點，剔除異常的點。由於存在雜訊及離散點，對影象進行平滑濾波，本文採用的是中值濾波，中值濾波是典型的非線性濾波，用畫素點鄰域灰度值的中值來代替該畫素點的灰度值，非常利於消除一些誤判斷為火焰的畫素點。
由於部分火焰的顏色不是介於紅黃之間，無法識別，需要實現區域的連通，因此對二值影象進行數學形態學操作。形態學是一種強大的影象處理工具，它可以實現影象去噪、影象分割等功能，最基本的形態學操作有兩種，分別是膨脹與腐蝕。它們可以衍生出很多強大的形態學演算法，實現我們想要的功能。採用形態學處理的最基礎的膨脹操作，作用於火焰的二值影象中。
在我之前的文章中已經講述了hsi的原理和rgb如何轉hsi，也對二值影象進行數學形態學操作做了相應的介紹，大家可以參閱。
效果如下圖：
在背景比較單調且與火焰差別較大時，這個方法效果良好，幾乎沒有任何雜訊對其造成干擾。但當背景複雜或與火焰顏色比較相似時，會不時出現雜訊和誤判，需要進一步提高演算法。下面計畫利用深度學習方面的演算法，提高檢測效果。
樹莓派系列一 樹莓派基本介紹,系統安裝
二 樹莓派的版本 樹莓派有rs以及e絡盟版本，兩者效能功能無差別，只不過在板卡的絲印上會有不同的資訊 產地.有人說e絡盟的質量做工會好點,但也有很多人喜歡英國板子的,這個我就沒辦法比較了.各位自己考慮吧.據說樹莓派3自帶的wifi訊號不好,最後再買乙個小的usb無線網絡卡,等我的板子到了,我會在後面...
樹莓派系列三 max7219 led點陣
在網上看到一篇樹莓派diy智慧型家居伺服器的文章,對裡面的led點陣的鐘比較感興趣 原諒我家也沒有鐘.囧 所以某寶搜了乙個4 8 8的led點陣回來弄的時間在家裡顯示 做為伺服器閒著也是閒著.實現方法和文章中的有所不同,這裡通過spi控制,所用管腳如下,需要5根杜邦線母對母的.樹莓派需要開啟spi功...
樹莓派系列 3 安裝一些模組
安裝攝像頭模組 注意 要把樹莓派關機斷電之後再進行插拔，否則可能會把攝像頭燒壞了 找到 csi camera serial inte ce 介面 在乙太網旁邊 拉起 csi 介面擋板 拿起你的攝像頭模組，將貼在鏡頭上的塑料保護膜撕掉。確保黃色部分的pcb 有字的一面 是安裝完美的 可以輕輕按一下黃色...