沒有廢話，直接上**
記得要宣告point類
#結構式在三維座標上平移，預設將下標為0的點移動到某個位置，其它點同樣平移
#這個listpoint可能只是乙個片段
@staticmethod
defstructuremoveto
(listpoint, movetopoint, index =0)
:if0<= index <
len(listpoint)
: point = listpoint[index]
#兩個點的差別
deltax = movetopoint.x - point.x
deltay = movetopoint.y - point.y
deltaz = movetopoint.z - point.z
listpoint2 =
for p in listpoint:
)return listpoint2
點座標三維重建
目前計算方法分為兩類 1 求取投影線交點法。傳統方法，缺點 但是實際中由於成像畸變 影象雜訊和對應點匹配誤差，左右投影的反向延長線很難相交於一點。如果直接將匹配點座標值代入雙目視覺定位模型，需要求解的超定方程是乙個矛盾方程，只能通過最小二乘法求解空間點的近似位置。此外，迭代計算過程繁瑣，還涉及初值估...
三維座標下判斷P點是否在三角形ABC中
在網上找的都是二位座標下的，我寫個三維的吧 1.面積法 同二位座標下一樣，只需要判斷三角形abc的面積是否等於s abp s bcp s acp。當然此方法需要開好幾個根，不僅效率很低，還會損失精度，所以我使用的輸入型別是int，並把誤差控制到10e 8 裡面還用到了一點向量的知識，但很好理解。如下...
三維座標下判斷P點是否在三角形ABC中
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