3d列印原理
3d列印是一種以數字模型為基礎，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層列印的方式來逐層構造物體的技術。
一般以絲槓帶動座標軸移動。
3d列印標準模式
stl（sterelithography）即立體印刷，此字尾的3d模型檔案是3d列印的標準檔案格式。
3d列印模型**
3d列印種類
1）fdm——熔融沉積，材料主要為工程塑料pla&abs、柔性材料tpe/tpu、碳纖維材料、夜光材料等（常見）
2）sla——光敏樹脂選擇性固化，材料為光敏樹脂
3）sls——粉末材料選擇性雷射燒結，材料為粉末材料
4）slm——選擇性雷射融化，材料為粉末材料
5）3dp——3d噴射列印，三維粉末粘結，材料為粉末材料
3d列印步驟
1）韌體上傳工具——arduino ide
2）切片工具——slic3r（切片，生成gcode）
3）控制工具（上位機）——printrun（3d印表機的控制中心，讀取gcode，通過usb線傳輸給3d印表機主控板（mega2560））
4、韌體——marlin（是裝在mega2560上的軟體，用來解釋gcode，讓機器執行命令）
安裝驅動
windows作業系統安裝驅動：
找到ide目錄中的driver資料夾，進去後找到mega2560 r3字樣的inf檔案（若找不到，應該有乙個壓縮檔案，解壓即可），右鍵安裝就可以了。此時插上mega2560板子，應該可識別。（失敗：第三方inf不包含資訊）
diy3d列印教程
reprap
2023年reprap.org組織的乙個旨在製造能夠「自複製」的3d印表機。
開源3d印表機版本：darwin（達爾文）、mendel（孟德爾）、huxley（赫胥黎）、prusa
目前prusa的主流方案：
1）arduino mega2560 + ramps1.4 + a4988驅動模組*4 + 42步進電機 *5（2長3短） + marlin韌體
2）melzi + 42步進電機 *5（2長3短） + marlin韌體
ps：總社設計資料
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