學習機械人需要掌握的基本資訊
1. 創意與概念設計(造型、渲染):3ds max,rhino;
2. 機械設計(零件設計、裝配與製圖):autocad,solidworks,creo,ug;
3. 科學計算(矩陣變換,軌跡規劃):matlab,maple;
4. 力學**與優化(有限元**與優化,多體動力學**與優化):ansys,abaqus,adams;
5. 電子設計與**(原理圖,pcb製版,電路**):altium designer,ewb,pspice;
6. 機器視覺:halcon;
7. 機械人作業系統:ros,android;
8. 微控制器開發:keil;
9. 程式與介面設計:c,visual c++,visual basic。
氣動爬行機械人設計
結語最近在學校做乙個氣動的爬行機械人,算是乙個二級專案,雖然名義上有分組,但是基本上是我自己在做,覺得有些東西值得記錄和分享,所以把一些東西寫下來,留作以後參考。機械人驅動系統為氣動控制系統,將採用氣源 電源拖線執行方式。氣源壓力5bar,電源電壓24v。手機 藍芽 微控制器控制,實現轉向 前進 後...
職場必備的軟體有哪些
說到辦公軟體,我們都不會陌生,因為它們是職場人士必備的辦公用具,職場人士可以借助它們強大的功能有效簡化工作的流程 節省工作成本等,從而實現提高工作效率的目標。既然如此,那麼在當前這個軟體行業不斷壯大的今天,有哪些是職場必備的辦公軟體呢?其實,說到常用的辦公軟體,大家可能只會想到一些office wp...
RPA 機械人有哪些優勢?
在 rpa 中,機械人主要是模仿人類操作應用程式的使用者介面,並配置為以相同的方式執行步驟。簡而言之,軟體機械人是乙個虛擬的工作者,在沒有 it 專業人員的幫助下,可以由業務使用者進行培訓。這個概念類似於乙個商業運營的老手如何訓練另乙個人加入同乙個部門。目前的 rpa 方法允許 it 專業人員專注於...