一、本次復現的內容為大神adamshan的歐式聚類ros實戰
初入ros實時應用，將一些操作細節記錄一下，多多應用複習才能變得熟練。
1、catkin_make工作空間
cd pcl_shen
catkin_make
rosbag play --clock test.bag
3.啟動節點
就在pcl_shen目錄下，先新增環境變數
source devel/
set.up
roslaunch pcl_test pcl_test.launch
roslaunch euclidean_cluster euclidean_cluster.launch
4、開啟rviz
rviz
分別新增所需話題，並顯示。特別的boundbox選擇boundboxarray之後要選擇相應的topic才能顯示
OpenWRT系統編譯
openwrt系統編譯完成之後在bin ramips目錄下存放系統映象，如下圖所示，其中openwrt ramips mt7688 root.squashfs檔案是根檔案系統 squashfs 是一套基於linux核心使用的壓縮唯讀檔案系統。該檔案系統能夠壓縮系統內的文件,inode 以及目錄，檔案...
WinCE系統編譯過程
在wince系統中，當我們完成了相關的開發和系統定製工作以後，會編譯wince系統，最後生成nk.bin和nk.nb0。我現在用wince6.0在自己的pc上面編譯一次用時19分16秒 有一天無聊，就測了一下 下面介紹一下wince系統的編譯過程，大致分為4個階段 編譯階段 compile phas...
Mac系統編譯FFmpeg
接下來介紹一下如何在mac系統上編譯ffmpeg。首先你需要安裝兩個工具 xcode homebrew。安裝xcode的原因是xcode提供了mac平台開發環境必須的gcc編譯器。這裡假設你一進安裝了xcode 和 homebrew。如果還沒有安裝，請先安裝，在繼續下面的操作 在終端執行命令 bre...