嵌入式實時作業系統是一類在航空航天、工業控制、醫療電子等對系統實時性、安全性、可靠性有苛刻要求的領域中使用的作業系統。天脈是技術開發單位自主版權的作業系統，已在我國自主研製的各類飛機和發動機上得到規模應用。該系統能夠支援多工提供豐富的功能元件，是國內唯一面向綜合化電子裝置支援時/空隔離的分割槽作業系統，符合國際arinc653標準，適用於複雜系統的多應用管理。
（1）支援powerpc、x86、arm、mips等主流處理器架構，支援龍芯、飛騰等國產處理器；
（2）實時多任務排程，支援優先順序搶占和時間片輪轉，任務切換、中斷響應等達到微秒級別；
（3）提供訊息佇列、環形緩衝等多種任務間通訊機制，提供訊號量、事件等任務同步機制；
（4）支援mmu儲存保護，支援快取記憶體管理；提供檔案系統、網路協議棧、圖形、實時資料庫等多種元件；
（1）高伸縮性。微核心設計，能力可配置、元件可裁剪，支援多種處理器架構；
強實時性，優先順序搶占式及時間片輪轉排程，高效任務排程演算法及彙編級中斷響應；
（2）高可靠性。支援mmu儲存保護，基於分割槽的時間空間隔離，採用健康監控機制和防止優先順序翻轉策略；
（3）高安全性。參照do-178b適航標準a級軟體要求，機載惡劣環境長期考驗。
執行確定性，系統執行資源靜態配置，保障系統行為可**；
（4）良好相容性。提供與國外同類產品介面相容的元件包。
國內先進
適用於對控制系統安全性、可靠性要求較高的領域，包括：民航及通航機載電子裝置、軌道交通列車車載電子裝置及列車執行控制系統、汽車車載電子系統、機械人控制系統、工業現場控制裝置、高階醫療裝置、道路交通控制裝置等。
受理發明專利50項,授權專利12項
批量生產，成熟應用階段
合作開發，技術服務
作為控制領域的核心基礎軟體，適用於多種行業，預計至2023年，累計產值可達2.1億元。
技術及產品展示
嵌入式 實時作業系統導論
排程任務和資料 訊號量和共享資料 可重入性和訊號量 多個訊號量 訊號量作為訊號裝置 使用訊號量的易出現問題 訊號量變數 所謂任務，是指在乙個rtos中所寫的軟體的基本構造塊，也就是通常所說的子程式。有關任務是如何呼叫 它與rots是如何配合工作的等問題稍後再討論。在rtos中乙個任務總是處在下列三種...
嵌入式系統 實時作業系統 RTOS
一 rtos中的基本概念 背景 rtos具有的功能 作業系統中的程序與執行緒 二 嵌入式作業系統的主要種類 1 uc os ii 2 linux 作業系統 3 vxworks 4 wince os 作業系統，operating system 是嵌入式系統中的靈魂，是其軟體系統中的重要組成部分，嵌入式...
嵌入式實時作業系統的移植 ！
所謂移植，就是使選用的實時核心能在某個特定的微處理器上執行。為了方便移植，大部分的實時作業系統 是用c語言編寫的，但仍需要用c和組合語言編寫一些與微處理器相關的 這是因為有一些操作只能通過組合語言來實現。由於所有的實時作業系統在設計時就已經充分考慮了可移植性，所以移植相對來說是比較容易的。以ucos...