第五章rtlinux的效能測試 根據
2.2節有關中斷延遲的介紹。在這一章，我們將對
rtlinux
的中斷延遲進行測試。測試的機器為
celeron 412mhz
，196mb
記憶體，rtlinux3.1+linux-2.2.19
（與前面測試的
linux
版本相同）的機器上進行了測試（測試程式在附錄
2）。測試的結果如表
5.1所示：
負載型別
平均值最小值
最大值無負載
2.36
2.10
15.50
硬碟迴圈拷貝
3.20
2.10
19.40
計算負載
2.56
2.20
14.50
表5.1
實時中斷延遲時間（單位：微秒）
n無負載：所有程序已經殺死 n
硬碟迴圈拷貝：乙個硬碟迴圈拷貝
shell
指令碼在執行 n
計算負載：乙個迴圈執行浮點運算的c程式
從測試結果看，
rtlinux
的中斷響應時間明顯小於標準
linux
的中斷響應時間。在磁碟拷貝負載下最大延遲為
19.40
微秒，在這種負載情況下，標準
linux
的延遲達到了
500微秒。
為了計算排程精度，我們執行了乙個週期實時任務。在每個週期任務喚醒時，記錄下並比較它的時間，記錄下最大的時間值。時間值在
10微秒左右。
從上結果看，
rtlinux
是完全可以勝任實時運算的作業系統。
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