opencv 自帶直線擬合函式：
void fitline(inputarray points, outputarray line, int disttype, double param, double reps, double aeps)
輸入points:c++中一般定義為std::vector points;
輸出line:c++中一般定義為std::vector lines;
第三個引數最重要，目前使用最為廣泛的為最小二乘法（cv::dist_l2）,相比較其他引數效果更好，速度更優。
//根據輸出的line，定義兩條直線的輸出分別為linea、lineb
//定義直線方程：a1x+b1y+c1 = 0；a2x+b2y+c2 = 0;
//double a1 =
0,b1 =
0, c1 =0;
a1 =
-linea[1]
;b1 = linea[0]
;c1 =
-(linea[2]
* a1 + linea[3]
* b1)
;double a2 =
0,b2 =
0, c2 =0;
a2 =
-lineb[1]
;b2 = lineb[0]
;c2 =
-(lineb[2]
* a2 + lineb[3]
* b2)
;//根據數學公式得到交點:
// x = (b1 * c2 - b2 * c1) / (a1 * b2 - a2 * b1)
// y = (a2 * c1 - a1 * c2) / (a1 * b2 - a2 * b1)
double a =
(b1 * c2 - b2 * c1)
;double b =
(a2 * c1 - a1 * c2)
;double c =
(a1 * b2 - a2 * b1)
;point point;
point.x =
(a / c)
;point.y =
(b / c)
;
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