OpenCV下的直線擬合

出處：

opencv中 cvseq 物件由以下語句生成

//建立 cvseq的容器物件

cvmemstorage* storage = cvcreatememstorage(0);

// 建立 cvseq物件

// 第乙個引數   序列的符號標誌

// 第二個引數 佇列（sequence）頭的size，必須大於等於sizeof(cvseq)

// 第三個引數  節點的size,元素的大小，以位元組為單位，必須與序列型別一致
// 第四個引數  儲存cvseq的容器物件，序列的位置
cvseq* point_seq = cvcreateseq( cv_32fc2, sizeof(cvseq),

sizeof(cvpoint2d32f), storage );

用完後，以下列形式釋放記憶體

cvclearseq(point_seq);

cvreleasememstorage(&storage);
向cvseq中新增資料時：
cvseqpush(point_seq, &cvpoint2d32f(x座標,y座標));
fitline函式的用法：
// 二維空間點擬合時 是 float[4]
// 三位空間點擬合時 是 float[6]
float *line = new float[4];  
// 第乙個引數： 儲存點序列
// 第二個引數： 擬合演算法，其中 cv_dist_l2 就是平常的最小二乘法
// 第三，第四，第五引數推薦值是 0,   0.01,  0.01,
// 第六引數： line中儲存返回值
// 二維空間時： line[0--3] 分別為 
(vx,
vy,x0,
y0)//      其中 vx， vy 是正規化之後的斜率向量。 x0,y0 是直線經過的點。
// 三維空間時： line[0--5]  分別是 (vx,
vy,vz,
x0, 
y0,z0)
。意義同上
cvfitline(point_seq,cv_dist_l2,0,0.01,0.01,line);

擬合程式：：

#include #include #include float mylinearity(cvseq *);
int main(void)
;

double fy = ;

float *line = new float[4];

float linearity=0.0f;

//sequence的容器
cvmemstorage* storage = cvcreatememstorage(0);

//三維空間的話，把cv_32fc2改為cv_32fc3、 把cvpoint2d32f 改為 cvpoint3d32f

cvseq* point_seq = cvcreateseq( cv_32fc2, sizeof(cvseq), sizeof(cvpoint2d32f), storage );

for (i=0; i<10; i++)

linearity = mylinearity(point_seq);

cvfitline(point_seq,cv_dist_l2,0,0.01,0.01,line);
fprintf(stdout,"v=(%f,%f),vy/vx=%f,(x,y)=(%f,%f),

linearity=%f/n",line[0],line[1],line[1]/line[0],

line[2],line[3],linearity);

cvclearseq(point_seq);
cvreleasememstorage(&storage);
return 0;
}

//計算直線擬合度

float mylinearity(cvseq *seq)
//x_bar, y_bar
for (i=0; i < seq->total; i++)

x_bar/=seq->total;
y_bar/=seq->total;
for (i=0; i < seq->total; i++)

u11/=seq->total;
u20/=seq->total;
u02/=seq->total;
//計算直線度
linearity = sqrt(4*pow(u11,2.0f)+pow(u20-u02,2.0f))/(u20+u02);
return linearity;} 
**執行結果
v=(0.399377,-0.916787),vy/vx=-2.295543,(x,y)=(0.655900,2.376600), linearity=0.999105

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