目錄
一、功能介紹
二、實列操作
2.1數字輸出
2.2資料輸入
io口基本使用方式如下：
esp32的 io 口主要是用來連線外部感測器、執行器等相關外設的。 io 口基本操作，主要包括數字輸入、數字輸出、模擬輸入、模擬輸出。
這裡需要注意的是，輸入和輸出是相對主控板來說的：
當訊號是由主控板向外設傳送時，相應的外設就是主控板的輸出裝置；
當訊號是由外設向主控板傳送時，也就是主控板去讀取外設的訊號時，相應的外設就是主控板的輸入裝置。
數字輸出或數字量輸出，裝置是生活中最常見的裝置，即只有 2 中情況：有或無、開或關、1 或 0.。因為esp32這個板子中22號io口串聯了乙個led燈，我們可以通過程式來控制22號io口的輸出。程式非常簡單，如下：
void setup()
{serial.begin(115200);//設定波特率為115200；
serial.println();
pinmode(22, output);//定義22號io口的模式為輸出模式
digitalwrite(22, low);//定義這個引腳為低電平，低電平的情況下led會發光；
其實驗證這個功能也非常的簡單，我們仍然以22io口為例，這個埠如果輸入高電平，led燈就可以亮，反之如果輸入低電平，燈就不會亮，這樣就可以輕鬆實現io口輸入的驗證了。
但是這裡面存在乙個問題，就是如何將高電平或者低電平新增到io口呢？實際上，解決方法也很簡單，我們這需要兩根杜邦線，連線在esp32的3v、g（vcc、gnd）。這樣這兩根線不就成為高低電平了嗎？是不是很巧妙。
使用pinmode(pin, mode)來設定gpio口工作模式，mode可選比較多input、output、input_pullup、input_pulldown模式(輸入、輸出、上拉輸入、下拉輸入，另外還有開漏等模式)
使用digitalwrite(pin, value)來設定輸出狀態，value可選值為high或low，即1和0；
使用digitalread(pin)來讀取gpio口電平，返回值為high或low，即1和0；
ESP32學習9 PWM的輸出
先給大家講講舵機的驅動吧 雖然之前在stm32的博文裡面的其中一篇講pwm的博文已經講過了，但在這裡再講一遍，我們手裡的舵機模組基本都是靠時基脈衝中的占空比調節來控制的，那再具體再說的通俗一點呢？就是比如我的時基為20ms 要求舵機轉到0度的所要求的的占空比為0.5ms 那麼我們就需要以20ms為乙...
（ESP32學習2）ADC與DAC的使用
adc輸出關鍵字 serial.println analogread 35 analogread 35 獲取指定io口的模擬電壓資料 該方法將阻塞直到採集完成 資料範圍為0 2 12 1,即0 4095.dac輸出關鍵字 dacwrite 25 100 25,26 就是兩個dac引腳，後面的值取值範...
ESP32學習1 IO的輸出高低電平與上下拉輸入
開啟輸出模式的關鍵字 pinmode 32 output 開啟引腳輸出模式 有個別引腳不可以設定輸出模式，在文章後面會提到 digitalwrite 32 high 輸出高電平，low就是低電平 開啟輸入模式的關鍵字pinmode 33 input pullup 上拉輸入模式，input就是不上拉也...