先給大家講講舵機的驅動吧 ， 雖然之前在stm32的博文裡面的其中一篇講pwm的博文已經講過了，但在這裡再講一遍，我們手裡的舵機模組基本都是靠時基脈衝中的占空比調節來控制的，那再具體再說的通俗一點呢？就是比如我的時基為20ms ， 要求舵機轉到0度的所要求的的占空比為0.5ms ， 那麼我們就需要以20ms為乙個週期 ，每個週期內的高電平時間為0.5ms（這就是占空比），然後其餘時間為低電平即可，而具體到我手上的這個360度舵機呢，說實話不建議大家使用360度舵機，因為360度舵機失去了舵機最大的優勢就是角度調節，我可以控制比如180度的舵機能夠精確轉動到哪乙個位置，但是360度舵機不行，我們只能控制他正反轉以及正反轉速度，但是控制方法十一摸一樣的，話不多說，開幹
#include
// 舵機通道
int channel_pwm =3;
// 舵機頻率，那麼週期也就是1/50，也就是20ms ，pwm一共有16個通道，0-7位高速通道由80mhz時鐘驅動，後面8個為低速通道由1mhz時鐘驅動
int freq_pwm =50;
// pwm解析度，取值為 0-20 之間 ，這裡填寫為10，那麼後面的ledcwrite 這個裡面填寫的pwm值就在 0 - 2的10次方 之間 也就是 0-1024 ，如果是要求不高的東西你可以直接拿1000去算了
int resolution_pwm =10;
// 繫結的io，在下面的繫結函式裡面會用到，繫結之後這個io就會變成我們pwm的輸出口
const
int pwm_pin =4;
//指定pwm繫結到這個io上輸出
void
setup()
void
get_pwm_info()
void
loop()
也就是頻率與占空比，這上面我設定的頻率為50，那麼乙個週期就是1/50那就是20ms，剛好就是我們的時基的長度，而占空比呢，上面有乙個選項是設定這個pwm通道的解析度，我這裡設定10，那麼占空比取值就是 0-2的10次方 ， 也就是 0-1024 ，也就是在20ms這個時長內被分成1024份，我們需要20ms中1.5ms為高電平，那麼就需要這1024份的前1.5/20這個比例的部分為高電平。
2.注意pwm的通道以及繫結的io
我們要先制定好我們使用的是哪個通道，一共有16個通道，然後我們還要指定io去繫結上我們就可以使用這個io輸出我們的pwm 了
沒有最後
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