設定gpio的輸入輸出其實就是寫gpio_dir暫存器
首先需要找管腳對應gpio組的暫存器的基位址
在基位址的基礎上再加要操作暫存器的偏移位址（這是乙個組的管腳的暫存器的位址）
在這個位址上有8位，每一位對應乙個管腳的輸入（0）輸出（1）
有些時候直接設定gpio_dir暫存器的值會改寫已經設定好了的gpio管腳的狀態，所以在設定gpio_dir前應該先讀一下暫存器的值
這裡實際上是操作gpio_data暫存器，當配置gpio_dir 中對應位為輸出時，寫入gpio_data 暫存器的值將會輸出到相應的管腳（注意需要配置正確的管腳復用）；如果配置為輸入時，將會讀取相應輸入管腳的值。
操作格式:himin 操作的gpio的暫存器位址（gpio組的基位址+暫存器偏移位址） 輸入暫存器的值
需要操作哪乙個引腳，就對它賦值。 若位址為0x3fc，則可以對全部引腳進行處理（全選）
我們只對gpio6_7設定輸出1，那麼就應該輸入：himm 0x201a0200 0xff（雖然設定了0xff，但是只對gpio_data[7]有用）
ioremap函式
ioremap函式用於獲取指定實體地址空間對應的虛擬位址空間定義在arch/arm/include/asm/io.h中
#define ioremap(cookie,size) __arm_ioremap((cookie), (size), mt_device)iounmp是在解除安裝驅動的時候釋放ioremap所做的對映
void iounmap (volatile void __iomem *addr)2、i/o記憶體訪問函式
linux不允許直接指標訪問通過ioremap對映的記憶體，所以提供讀寫函式。
讀函式
u8 readb(const volatile void __iomem *addr)
u16 readw(const volatile void __iomem *addr)
u32 readl(const volatile void __iomem *addr)
寫函式
void writeb(u8 value, volatile void __iomem *addr)
void writew(u16 value, volatile void __iomem *addr)
void writel(u32 value, volatile void __iomem *addr)
海思晶元上GPIO操作
gpio的設定一般為三步 1 設定gpio埠復用 2 設定gpio口的方向 3 讀取或者寫入gpio值 第一步不是每個gpio口都是要配置的，如果你設定的gpio埠有復用功能，那麼你需要對gpio對應復用暫存器進行配置，例如 文件中gpio5 5是有復用功能的，0 pwm out0 1 gpio5 ...
海思GPIO和中斷操作
中斷部分 1.關於gpio的操作 1 gpio request gpio num,null 註冊 gpio 2 設定gpio方向 對於輸入 gpio direction input gpio num 對於輸出 gpio direction output gpio num,gpio out val 3...
海思晶元上GPIO和PWM操作
一 gpio的配置 gpio的設定一般為三步 1 設定gpio埠復用 2 設定gpio口的方向 3 讀取或者寫入gpio值 第一步不是每個gpio口都是要配置的，如果你設定的gpio埠有復用功能，那麼你需要對gpio對應復用暫存器進行配置，例如 文件中gpio5 5是有復用功能的，0 pwm out...