一直在學習cesium，時斷時續地用它，但感覺**不對，什麼都了解一點，但什麼沒有深入地去研究，都是浮於表面。於是下定決心：從頭開始，從cesium的sandcastle例子開始，系統地學一下cesium。並把它記錄下來，以便後面用時能很快找到。
把基本框架搭起來之後，就開始第乙個例子。如下圖（發動機葉片是轉動的）：
viewer配置如下圖：
因為模型的發動機葉片是轉動的，為了使葉片轉動起來，shouldanimate: true。
這裡的模型調整不是指模型本身的動畫。模型在三維場景中除了有位置之外，還有模型的姿態。比如頭朝哪邊，左右傾斜多少度，模型縮放等等，**如下：
function createmodel (url, x, y, height) ,
});viewer.trackedentity = entity;
}
position設定entity的位置；
orientation: 設定entity的姿態；
需要注意這一行： var hpr = new cesium.headingpitchroll(heading, pitch, roll);
cesium api中是這樣說的：a rotation expressed as a heading, pitch, and roll. heading is the rotation about the negative z axis. pitch is the rotation about the negative y axis. roll is the rotation about the positive x axis.
其中說到heading是繞z軸，pitch是繞y軸，而roll是繞x軸。這裡的x,y,z軸指的是模型座標系中的x,y,z軸。而不是cesium中笛卡兒座標系的x,y,z。旋轉中心是建模時的模型中心。
模型縮放很簡單，只要找到模型，設定模型scale屬性即可，但要注意，netity並不乙個只為模型服務的單一類，可以把它理解成容器，大多數的視覺化要素都可以放裡面，所以要找到模型，就需要找到它的模型屬性，即entity.model，這就是模型。**如下：
entity.model.scale = 10 //模型放大10倍viewer.trackedentity = entity;
這樣就可以，這時視角不支援平移，只能放大和縮小。視點始終鎖定在模型上，不用滿世界去找模型。
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