上次做的無線板子，晶元改為bq34z100-g1，支援鋰電，最大電量29ah
6000mah鋰電池
ev2300，ti程式設計器 **可以買
500ma充電器，大功率電阻，10r，20r等
硬體連線：
板子使用單獨的電源供電，不用電池（因為電池供電，放電時容易掉電，且板載靜態電流比較大），不確定這樣做是否會影響精度。另外就是現有板子的供電原理圖和官方電路的不一樣。
電池按照原理圖連線
放電使用大功率電阻放電
bq34z100-g1.pdf ：晶元手冊
slua334b.pdf ：電量學習步驟
晶元主要原理是電流累加，阻抗跟蹤，充放電學習等
使用battery management studio：
輸入設計引數（電池型別，容量，電池節數等等，參考bq34z100-g1.pdf：8.2.2 detailed design procedure）
引數矯正（電壓，電流）
學習經常會失敗。這個鋰電大概衝放實驗了4，5次，才完成，中間出意外後可能會終止他學習，放電時，電池自動保護掉電或其他原因。用的上次買的500ma充電器，放電用的大功率電阻，10r，20r都試過。（另外鉛電池那個，一直都沒學習起）
最後，晶元進入學習完成狀態（learned status變成0x06），如下圖，通過i2c讀取晶元暫存器可以得到剩餘電量mah、剩餘電量百分比、電壓、電流等等。（學習的電量相對偏小，只有3777mah，因為開始電流矯正得不準確，電池電量也有虛標,應該在5000mah左右）
晶元電壓電流更新週期為1秒。對於穩定電流的裝置，這個晶元應該可以比較準確的測量電量。但如果裝置的電流經常在跳變（比如以1秒週期，每次只持續100 ms的大電流），不確定是否能精確監測
對於太陽能供電，經常在充放電切換的情況，也需要去測試它的監測精確度（充放電切換，電量不會跳變，因為他內部有電流庫侖計，但是不斷切換後對電池產生影響後，不確定是否還能精確監測）。
電流單位1ma，如果電流小於1ma是否能監控
看門狗 （監控晶元）
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