pcl::momentofinertiaestimation 類的作用：
（1）獲取基於慣性矩（moment of inertia）與偏心率（eccentricity）的描述子；
（2）提取有向包圍盒obb（oriented bounding box）或者和座標軸對齊包圍盒aabb（axis-aligned bounding box）;提取包圍盒的作用常用來在遊戲場景中做碰撞檢測，或者可以做測量，本文中使用obb的方法對物體進行長寬高的測量。
（1）obb包圍盒
根據物體表面的頂點，通過pca（主成分分析）獲得特徵向量。pca是通過正交變換將一組可能相關的變數集合變換成一組不想關的變數集合，即主成分。
（2）pca演算法具體過程
1）將原始資料進行中心化；
2）求原始資料的協方差矩陣；
3）求協方差矩陣的特徵值以及對應的特徵向量；
4）特徵向量組成的座標系即為obb包圍盒的座標系。
（題外話：pca常用來做資料的降維操作，而降維操作只是選取特徵值的前k個特徵值對應的特徵向量來作為主方向的。）
實現流程：
最終測出長寬高
PCL 基於慣性矩與偏心率的描述子進行包圍盒提取
1 概述 本例程利用pcl momentofinertiaestimation類獲取基於慣性矩 moment of inertia 與偏心率 eccentricity 的描述子，該類的另一功能是提取有向包圍盒obb oriented bounding box 和座標軸對齊包圍盒aabb axis a...
abaqus截面慣性矩 Abaqus基本概念彙總
1.靜力分析中，如果模型中不包含阻尼或與速率相關的材料性質，時間就沒有實際的物理意義。有關時間，除了需要在step中設定時間以外，在load功能模組和interaction模組中還可以建立與時間有關的幅值曲線。tools amplitude create，選擇幅值曲線型別，將time span設為s...
慣性力偶矩公式中j 慣性力偶矩的計算
在生活中，力偶概念的應用是非常廣泛的，例如 當用手扭轉螺絲起子時，螺絲起子會感受到力偶 乙個在水裡旋轉的螺旋槳推進器，會感受到由水阻力產生的力偶等等。下面我們一起了解一下慣性力偶矩的計算吧。慣性力偶矩的計算 在三維系統中，力偶矩常以向量法計算，m fl，其中 l 為一力上任一點至另一力上任一點之位置...