第一篇部落格，記錄下u-boot小點，這個編輯器要頂格可真麻煩。
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參考：《嵌入式linux應用開發完全手冊》
例如設定命令列標記：
char
*p="root=/dev/mtdblock 2 init=/linuxrc console=ttysac0"
;params->hdr.tag=atag_cmdline;
params->hdr.size=
(sizeof
(struct tag_header)
+strlen
(p)+1+
4)>>2;
strcpy
(params->u.cmdline.cmdline,p)
;params=
tag_next
(params)
;
相關例子挺多的，用grep一搜就出來了。
tag結構參考鏈結.
第一階段：
1、硬體初始化；
（初始化硬體包括：關閉watchdog、關中斷、設定cpu的速度和時鐘頻率、ram初始化等（不是都必須的））
2、為第二階段**準備ram空間；
3、複製第二階段**到ram空間；
4、設定棧；
5、跳轉到第二階段**；
第二階段：
1、初始化本階段需要的硬體；
2、檢測系統記憶體對映；
3、將系統映象和根檔案系統讀取到ram中；
4、設定核心啟動引數；
5、呼叫核心；
1、cpu暫存器設定：
（1）、r0 = 0；
（2）、r1 = 機器id；（機器型別id：核心目錄/arch/arm/tools/mach-types）
（3）、r2 = 啟動引數所標記的核心在ram中的起始基位址；
c語言可用thekernel來呼叫核心：
void
(*thekernel)
(int zero,
int arch, uint params);.
..啟動核心的方式：
thekernel (
0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params)
;
2、cpu工作模式：
（1）、必須禁止中斷（fiq和irq）；
（2）、cpu必須為svc模式（supervisor超級使用者模式）；
3、cache和mmu設定：
（1）、必須關閉mmu；
（2）、必須關閉資料cache；
（3）、指令cache可關閉可不關；
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