■之前還學習了在虛擬機上安裝ubuntu16.04系統，使用命令安裝一些必需的軟體包，以及常用的終端命令--以後再作補充。
■今天學習的內容總結如下，主要是對編譯uboot前的環境變數進行配置，以及elftosb轉換工具的安裝,使用該工具編譯出mx28_ivt_uboot.sb檔案。
◆uboot的概念：uboot是系統上電後執行的一段引導引導程式，初始化系統硬體，建立核心需要的資訊，載入核心和檔案系統。
■1.配置編譯uboot前的環境變數：
我使用的單板為imx280,核心為arm926ej-s；從板子配送的光碟中找到gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0.tar.bz2和bootloader.tar.bz2兩個壓縮包（交叉編譯工具鏈和板子的uboot），解壓到ubuntu16.04系統；
◆開啟終端輸入以下命令：
cd進入uboot根目錄：
cd /home/cyberoe/桌面/bootloader/u-boot-2009.08
開始配置環境變數：
#export path=$path:/home/cyberoe/桌面/gcc-4.4.4-glibc-2.11.1-multilib-1.0/arm-fsl-linux-gnueabi/bin
#export arch=arm
#export cross_compile=arm-fsl-linux-gnueabi-
◆配置完畢，執行編譯命令：
make mx28_evk_config
出現configuring for mx28_evk board...表示編譯成功；
■2.安裝elftosb工具,使用工具編譯uboot.sb檔案：
elftosb工具在bootloader/elftosb中，注意32bit和64bit區別;
◆執行以下命令：(先切換為root許可權)
cd /home/cyberoe/桌面/bootloader/elftosb/elftosb_32bit
cp elftosb_32bit /usr/bin/elftosb -----複製並重命名；
chmod 777 /usr/bin/elftosb -----改變檔案許可權；
cd 到bootloader/u-boot-2009.08
cp u-boot ../imx-bootlets-src-10.12.01/
◆最後：cd 到imx-bootlets-src-10.12.01/
輸入: ./build -----開始編譯u-boot
結果生成板子用的mx28_ivt_uboot.sb ----該檔案適於板子選擇nandflash啟動方式;
■學習中遇到的問題：
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