一：uboot啟動的第一階段start.s(路徑uboot/cpu/s5pc11x/start.s)
1:#include //標頭檔案包含，config.**件原始碼中不存
在，配置後自動生成；路徑/include/linux/config.h；
2：#include //標頭檔案包含，version.**件原始碼中不存
在，配置後自動生成；路徑/include/version.h；
3：#include //標頭檔案包含，asm/proc是鏈結
符號，實際指向include/asm-arm/proc-armv/domain.h；
4：填充uboot的前16位元組，為後面的crc校驗佔位；
5：構建異常向量表，但uboot中並沒有設定異常處理，發生異常時重
啟即可；
6：balignl 16,0xdeadbeef 記憶體對齊，如果不對齊則用0xdeadbeef進行填充；
7：復位函式，通過msr命令來操作cp15協處理器的後8位，設定為svc模式；
8：l2cache設定相關;關閉mmu；
9：讀取ompin引腳的電平高低來判斷啟動方式（sd卡 nand等）；
10：第一次設定棧，因為這個時候ddr還沒有被初始化，所以這次設定棧是在sdram中；
11：lowlevel_init函式；
（1）check reset status ：檢查cpu復位狀態（熱上電，睡眠模式喚醒不需要初始化ddr；冷上電需要初始化ddr）；
（2） io retention release ：復位後io口的儲存與恢復；
（3）disable watchdog ：關看門狗；
（4）ps_hold pin(gph0_0) set to high ：設定開發板供電鎖存
（5）判斷當前**執行的位置是在sdram還是ddr中，主要思路是通過
bic將當前pc位置和_text_base（uboot在ddr的起始位址）的高8位和
低12位清零，比較剩下的中間12位是否相等，如果相等，則在當前代
碼則在ddr中執行，如果不相等，則當前**在sdram中執行；在ddr中
執行則不需要初始化時鐘和ddr，在sdram中執行則需要初始化時鐘和
ddr；
（6）串列埠初始化，並列印出'ok'，ok是乙個中間的檢查標誌，如果沒
有看到ok則代表是lowlevel_init函式之前出了問題，如果列印了ok則
代表是lowlevel_init後面出了問題；
12：set ps_hold signal to high ：再次設定開發板供電鎖存
13：get ready to call c functions：第二次設定棧，在ddr中，位
置是0x33e00000；
14:判斷當前**執行位置是在ddr還是sdram，如果在sdram則完成重
定位，將bl2（整個uboot）複製到鏈結位址33e00000處
15：開啟mmu，進行虛擬位址對映；
16：第三次設定棧，目的是為了使棧更加安全，記憶體使用合理，位址
是0x33e00000+2m-1k；
17:clear_bss: 清bss段；
18：ldr pc, _start_armboot 短跳轉到start_armboot函式，進行
uboot啟動的第二階段；
二：uboot啟動的第二階段start_armboot()函式(路徑 uboot/lib_arm/board.c)
1：gd bd位址的設定：gd在ddr中的位置33e00000+2m-912k-512k，bd
在gd下面，緊挨著；gd是乙個結構體指標，放在暫存器r8中，gd所指
向的結構體中存放的都是一些全域性變數gd->bd也是乙個結構體裡面存
放著bi_baudrate 波特率（開發板的波特率）；
bi_ip_addr ip位址； bi_enetaddr mac位址； bi_arch_number
機器碼；
bi_boot_params 將來給核心傳參的引數的存放位址0x30000010
struct
bi_dram[config_nr_dram_banks];ddr的起始位址和大小；
2：通過乙個for迴圈來遍歷init_sequence函式指標陣列中的指標，最
後通過判斷最後乙個函式是不是null來跳出這個迴圈
（1）cpu_init：乙個空函式，返回0
（2）reloc_init
（3）board_init：初始化網絡卡（dm9000）,獲取機器碼
bi_arch_number 和分配bi_boot_params的記憶體位址；
（4）interrupt_init：初始化定時器4，設定10ms定時，用於
bootdelay ；
（5）env_init：環境變數的設定；
（6）init_baudrate：初始化波特率（控制台的波特率，數值上和開
發板的波特率相等）；
（7）serial_init：初始化串列埠，串列埠在第一階段start.s 中就已經
初始化了，所以這個函式什麼也沒做；
（8）console_init_f：控制台初始化的第一階段，在uboot中沒有用
到控制台，而是直接呼叫串列埠傳送函式puts()；
（9）display_banner：列印uboot的版本資訊，也就是我們在主
makefile設定的uboot的版本號；
（10）print_cpuinfo：初始化時鐘；
（11）checkboard：列印開發板資訊 ，board: x210；
（12）init_func_i2c：這裡沒使用i2c，所以這個函式實際沒起作
用；（13）dram_init()：gd-bd.bi_dram結構體內各個變數的賦值，也就
是每片ddr的起始位址和大小；
（14）display_dram_config：列印ddr的配置資訊；
3：mem_malloc_init (cfg_uboot_base + cfg_uboot_size -
cfg_malloc_len - cfg_stack_size); 分配堆空間，
33e00000+2m-896k-512k
4:#if defined(config_x210):不同開發板獨有的初始化，我們是
x210,所以執行這個條件編譯。這裡面主要是初始化mmc控制器，並打
印sd/mmc 的大小；
5：env_relocate();環境變數的重定位，將sd卡中的環境變數讀取到
ddr中，需要注意的是第一次啟動uboot的時候sd卡時沒有env分割槽，而
是使用uboot內部硬編碼的一套環境變數，然後寫到sd卡中。
6：gd->bd->bi_ip_addr = getenv_ipaddr ("ipaddr"); 獲取開發板
的ip位址，這個ip位址在x210_sd.h中有定義，並通過gd->bd來維護
（下面是mac位址，同ip一樣）
7：devices_init();裝置初始化；
8：jumptable_init();跳轉表初始化，因為這裡的跳轉表只被賦值，
而沒有被引用，所以並無實際作用；
9：console_init_r ();控制台初始化的第二階段，控制台初始化的主
要部分都在第二階段完成；
10：enable_interrupts();中斷初始化，這裡是cpsr暫存器中總中斷
標誌位的使能，但是由於uboot中並沒有使用到中斷所以這個函式並沒
實際作用；
11：loadaddr;bootfile;這兩個環境變數都是核心啟動相關的環境變
量；12：board_late_init (); 開發板級別的晚期初始化，也是最後的初
始化，實際是乙個空函式；
13：x210_preboot_init();x210開發板在啟動起來之前的初始化，主
要是led的初始化和logo的顯示；
14：check menukey to update from sd :uboot提供了一種方便的刷
機方式，當我們需要公升級系統時，只需要將系統燒錄到sd卡的相應扇
區，在啟動時按下left按鍵，便可實現簡便地公升級系統；
15：for (;;) //死迴圈 輸入命令 解析命令
輸入命令 解析命令.... ；
uboot啟動第二階段結束
u boot移植詳解 初識u boot
u boot是一種普遍用於嵌入式系統中的bootloader。bootloader是基於特定硬體平台來實現的，因此幾乎不可能為所有的嵌入式系統建立乙個通用的bootloader，不同的處理器架構都有不同的bootloader，bootloader不但依賴於cpu的體系結構，還依賴於嵌入式系統板級裝置...
uboot移植之uboot和kernel的引數傳遞
從uboot啟動核心的形式thekernel 0,machid,bd bi boot params 可以看出uboot給核心傳遞了3個引數，第1個是0，第2個是機器碼，第3個是引數列表在sdram的起始位置 剛好滿足一下呼叫核心的條件 r0 0。r1 機器型別id r2 啟動引數標記列表在ram 中...
uboot移植記錄
首先是uboot移植記錄系列。這系列文章適合於uboot移植的初學者，這裡基於常見的開發平台s3c2410。若需要移植uboot到乙個全新開發板，則需要參考更多的資料並對uboot有更深入的了解。本人對此也有所鑽研，也有個較牛的同事專門做這這個的，呵呵 若感興趣的朋友大家可以一起 因此關於新平台ub...