Autosar E2E功能安全演算法實現

2021-10-07 13:11:57 字數 550 閱讀 6243

汽車零部件中有很多零件是涉及到功能安全的。比如說方向盤開關,一般都有自動巡航功能。車輛在自動巡航的過程中,制動巡航取消功能失靈是威脅到人生安全的。因此這裡一般都需要功能安全設計。但是根據不同的安全等級,產品會有不同安全功能設計。安全等級約高,相關安全功能設計約複雜,安全保障程度也就越高。

為確保資料的可靠傳輸,需要相關通訊產品滿足autosar的點對點通訊標準,也就是autosar e2e標準。本文將具體介紹,符合e2e標準的**實現過程。

如上圖所示,data表示基本通訊資料,cntr和crc是跟安全相關的額外通訊資料。cntr表示計數值,用於記錄資料傳輸的次數,確保資料不會多傳和漏傳。crc表示校驗值,對資料幀進行crc,確保資料不會錯傳。資料傳送方除了傳送基本資料data之外,還需要同時傳送相應的cntr和crc等安全相關資料。接收方在接收到基本資料之後,先要根據cntr和crc等安全相關資料是否有效,才分析執行傳送過來的基本資料data。也就是,只有經過了安全校驗的資料,才是有效的可執行資料。

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