e2e（end to end）是autosar規範裡規定的一種用於保證資料傳輸正確的概念，屬於功能安全範疇。
下面的例子可以簡單介紹e2e的工作機制，假設汽車內有兩個ecu，a和b，兩個節點之間通過can匯流排進行通訊，a節點要將某一安全相關的資料（比如汽車車速訊號，油門踏板訊號等）傳給b節點，這裡我們假定車速訊號vehspeed = 0x1157，如果採用e2e概念對這個車速資料進行保護，那麼實際上a除了要發給b上邊vehiclespeed資料之外，還要將crc和counter傳給b，b在接受到資料之後也會計算出crc然後將其和收到的進行比較，b會根據校驗的結果進行下一步操作。
那麼現在的問題就是已知資料data=0x1157，計算出crc、counter。
按照autosar規範的要求，e2e存在一系列的profile（配置）每種配置在計算crc時有各自的機制、引數、資料格式，具有非常強的靈活性，使用者可以根據實際需要選擇配置1，或者配置2，目前本人接觸的僅有profile1，所以我們只討論profile1 (⊙﹏⊙)
profile1的一些屬性：crc，counter，timeout monitoring，data id
crc：對資料進行多項式除法計算後的餘數
counter：用於計數每次增加1，a將計數值發給b，b可以依據收到的counter值確定是否接收及時。
timeout monitoring：用來評價counter是否丟失延時等。
dataid：乙個a和b提前定好的特殊數字，一般是16bits，按照e2e_p01dataidmode 的不同分為1a，1b，1c三種細分的配置，計算crc時對dataid做不同處理。
在考慮上述autosar要求後，我們要計算crc的資料最終可寫為data = ；這裡我們假定dataid=0x0009，vehspeed低8位放到陣列靠前位置。
資料填充，從左至右data0-4
總結一下就是下面的過程
1.將counter放入data
2.將dataid（16bits）按照一定規則放入data
3.計算data的crc值
4.將counter增加1
關於crc計算，crc可以理解為多項式做除法後的餘數，按照除數的不同可以分類為crc-8，crc-16,crc-32等，看了一下大概好幾十種。autosar e2e profile 1 規定採用crc-8-sae j1850 ，對應多項式
下面顯示了二進位制除法採用多項式計算0x57: crc=0x8d的過程，實際上0x57按照不同的傳輸順序分為兩種msbit-first（01010111）lsbit-first（11101010）這裡只計算msbit-first的情況。此外這裡數學不是太好不太明白為什麼後邊新增了8個padded bits，但是觀察下來猜測若要計算crc-3要padded 3 bits？crc-16要padded 16 bits？？
下邊是c**實現部分，可以看出每計算乙個byte移位8次，如果考慮執行速度的話可以提前計算出0x00-0xff每乙個資料對應的crc先放好，然後再查表，這就是另一種計算crc的方法了，autosar兩種方法都推薦，第一種速度較慢rom占用少，第二種速度快但rom占用多。
另一點要注意的是autosar明確規定profile 1初始值和xor的值均為0x00。假如在某些**中看到u8crc ^= 0xff時一定要留意看一下初始值，若是0xff那就沒問題，異或運算滿**換率就抵消了，否則計算結果錯誤了。
unsigned擴充套件：其實autosar給出了函式級的配置方案，要對上面的車速訊號做e2e保護只要呼叫e2e_p02protect函式即可，呼叫後的計算的crc會存放在data0，而counter會存放在data1.
參考資料
基於E2P讀寫的CRC 16校驗
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