iic協議的概述：
iic即inter-integratedcircuit（積體電路匯流排），是一種多向控制匯流排，由飛利浦半導體公司在八十年代初設計，主要是用來連線整體電路（ics）。在iic中，多個晶元可以連線到同一匯流排結構下，同時每個晶元都可以作為實施資料傳輸的控制源，這種方式簡化了訊號傳輸匯流排。
利用stc12c5a60s2微控制器的iic通訊，驅動pca9685，因為採用了9個舵機，所以不需要短接驅動板上的焊點，驅動的scl，sda對應接微控制器的就好，vcc接3.3v，然後v+和gnd要給5v，插上9個舵機，我任務需要控制舵機90度來迴轉即可，用的串列埠，藍芽控制。
i²c（inter-integrated circuit）是內部積體電路的稱呼，是一種序列通訊匯流排，使用多主從架構，由飛利浦公司在2023年代為了讓主機板、嵌入式系統或手機用以連線低速周邊裝置而發展。i²c的正確讀法為"i-squared-c" ，而"i-two-c"則是另一種錯誤但被廣泛使用的讀法，在中國則多以"i方c"稱之。截至2023年11月1日為止，使用i²c協定不需要為其專利付費，但製造商仍然需要付費以獲得i²c從屬裝置位址。
i²c只使用兩條雙向開放集極（open drain）（序列資料（sda）及序列時脈（scl））並利用電阻將電位上拉。i²c允許相當大的工作電壓範圍，但典型的電壓準位為+3.3v或+5v。
i²c的參考設計使用乙個7位元長度的位址空間但保留了16個位址，所以在一組匯流排最多可和112個節點通訊。常見的i²c匯流排依傳輸速率的不同而有不同的模式：標準模式（100 kbit/s）、低速模式（10 kbit/s），但時鐘頻率可被允許下降至零，這代表可以暫停通訊。而新一代的i²c匯流排可以和更多的節點（支援10位元長度的位址空間）以更快的速率通訊：快速模式（400 kbit/s）、高速模式（3.4 mbit/s）。
i²c（inter-integrated circuit）是內部積體電路的稱呼，是一種序列通訊匯流排，使用多主從架構，由飛利浦公司在2023年代為了讓主機板、嵌入式系統或手機用以連線低速周邊裝置而發展。i²c的正確讀法為"i-squared-c" ，而"i-two-c"則是另一種錯誤但被廣泛使用的讀法，在中國則多以"i方c"稱之。截至2023年11月1日為止，使用i²c協定不需要為其專利付費，但製造商仍然需要付費以獲得i²c從屬裝置位址。
i²c只使用兩條雙向開放集極（open drain）（序列資料（sda）及序列時脈（scl））並利用電阻將電位上拉。i²c允許相當大的工作電壓範圍，但典型的電壓準位為+3.3v或+5v。
i²c的參考設計使用乙個7位元長度的位址空間但保留了16個位址，所以在一組匯流排最多可和112個節點通訊。常見的i²c匯流排依傳輸速率的不同而有不同的模式：標準模式（100 kbit/s）、低速模式（10 kbit/s），但時鐘頻率可被允許下降至零，這代表可以暫停通訊。而新一代的i²c匯流排可以和更多的節點（支援10位元長度的位址空間）以更快的速率通訊：快速模式（400 kbit/s）、高速模式（3.4 mbit/s）。
控制方式
pca9685與舵機連線需要三根線， 分別是電源線、控制線和地線
控制線：是pwm脈衝的輸出端
電源線，地線：為舵機內部的直流電機供電
舵機轉動的角度和控制線pwm脈衝的寬度 （占空比） 成正比。
1ms對應0°， 2ms對應 180°， 並且脈寬在1~2ms之間變化時， 舵機角度從0°~180°線性增長。因此， 要實現對舵機的控制， 需要在pca9685正確的位址設工作模式、pwm脈衝的頻率及占空比即可。
了解PCA9685通過IIC控制多個舵機
iic概述 i2c inter integrated circuit bus 積體電路匯流排，該匯流排由nxp 原philips 公司設計，多用於主控制器和從器件間的主從通訊，在小資料量場合使用，傳輸距離短，任意時刻只能有乙個主機等特性。經常iic和spi介面被認為指定是一種硬體裝置，但其實這樣的說...
win10通過vnc遠端控制ubuntu桌面
版本 ubuntu16.04 lts,windows 10 今天突發奇想想用win10控制一下自己的另一台機子ubuntu，網上的方法試了不少，遇到一些問題，發現其實沒有那麼複雜，ubuntu本身就提供這個功能，只要稍微配置一下就好，現在總結一下分享給大家。首先遠端桌面的控制協議是vnc，所以需要用...
STM32 通過按鍵控制小燈 蜂鳴器
硬體設計 key0連線pe4上 低電平有效 設定成上拉電阻 0時代表被按下 key1在pe3上 低電平有效 設定成上來電阻 0時代表被按下 key up在pa0上 高電平有效 設定成下拉電阻 1時代表被按下 三個按鍵都沒有上拉何下拉電阻所有需要在內部設定上下拉電阻 軟體設計 gpio初始化 相應的按...