當cpu正在正常執行時，外部發生的某一隨機事件請求cpu去處理，於是cpu暫時中止現行程式的執行而處理所發生的事件，處理完畢後，再回到原來被中止的地方繼續執行，這種能力和行為稱為中斷。系統為實現中斷而採取的硬體和軟體措施稱為中斷系統。
• 乙個完整的中斷過程應該包括：中斷請求、中斷判優、
中斷響應、中斷處理和中斷返回。
首先中斷源提出中斷申請，在該中斷允許的情況下，cpu首先響應優先級別高的中斷源提出的中斷請求，等處理完高優先順序中斷源的中斷服務程式後再響應較
低優先順序別的中斷請求；cpu暫停現行程式，將pc中下一條指令的位址入棧保護起來，響應中斷請求，進入中斷服務程式；中斷服務程式首先保護現場，接著執行中斷源服務程式主體部分，然後恢復現場，最後返回主程式。
（一）、中斷源
引起中斷的事件，即發出中斷請求的**，稱為中斷源。在計算機系
統中，軟體和硬體均可以提出中斷請求。
一般的i/o 裝置，如鍵盤、印表機等。
實時時鐘。
軟、硬體故障。
為了除錯程式而設定的中斷。(例如設定斷點，單步執行等)
中斷源的設定—即使是最高端的計算機，也不能夠處理全部的異常情 況和特殊事件，它只能根據應用目的設計一些事先確定的中斷源。
（二）、中斷請求
用某種訊號通知cpu指明某個外設正在請求中斷，需要cpu中斷現行程式的執行。
•中斷請求的條件：
（1）外設具有提出中斷請求功能；
（2）cpu允許該外設發中斷請求。
•中斷遮蔽：是否允許cpu響應中斷請求。可通過設定狀態暫存器上的if標識位來控制。
（1）非遮蔽中斷(nmi)
出現在nmi線上的中斷請求為非遮蔽中斷，這種中斷不受中斷允許標誌if的影響，
它總是被cpu接受的。非遮蔽中斷的優先權高於可遮蔽中斷。
（2）可遮蔽中斷
出現在intr線上的中斷請求訊號。是否響應intr的請求，取決於中斷允許標誌
位if的狀態。只有當中斷允許標誌位if為1時，cpu才能響應intr的中斷請求。
• 如果if為0，即使intr端有中斷請求訊號cpu也不會響應。這種情況稱為中斷遮蔽。
• 通常cpu為每個中斷源設定乙個中斷請求觸發器，把該觸發器置「1」時，向cpu發
出中斷請求且一直保持這一狀態，直到cpu響應該中斷請求後才能而且必須清除這一請求訊號，以防止重複中斷。
1、中斷請求訊號的傳送
• 中斷請求訊號產生後，可以通過中斷請求線傳送給cpu。
• 按照中斷請求線的數目分為單線中斷 多線中斷 多線多級中斷
•1）. 單線中斷
• 各中斷源的請求訊號通過三態門匯集到一根公共請求線上，如下圖。
• 當收到中斷請求後，cpu必須通過相應的軟體或硬體的方法來判斷是哪個裝置提出中斷請求。在微機中廣泛採用這種模式。
2）. 多線中斷
• 在多線中斷技術中，各個中斷源單獨設定中斷請求線，將中斷請求直接送往
cpu。
當cpu收到中斷請求訊號後，就知道了請求源是誰，這有利於提高中斷響應的
速度，便於採用向量中斷技術，但其硬體代價較大。
• 缺點：中斷源的數目難以擴充。
3）. 多線多級中斷
• 當中斷源的數目大於中斷輸入線的數目時，通常是將中斷請求線連線成二維結構
(多線多級技術)，如下圖。
（三）、中斷響應
• 中斷響應 • 中斷響應是指主機發現外部中斷請求，中止現行程式的執行，
到調出中斷服務程式這一過程。
• 中斷響應的條件
① cpu處於開中斷狀態
② 在一條指令執行完
② 至少要有乙個未被遮蔽的中斷請求
• 中斷響應過程
① 關中斷0=>中斷允許觸發器cien
② 保護斷點和程式狀態pc=>堆疊(或特殊暫存器epc)psw=>堆疊
③ 識別中斷源，取得中斷服務程式首位址和初始程式狀態字分別送pc和pswr
（四）、中斷處理過程
中斷處理過程包括：
進入中斷服務程式，中斷服務程式首先保護現場，接著執行中斷源服務程式主
體部分，然後恢復現場，最後返回主程式。
中斷請求——中斷判優——中斷響應——中斷處理——中斷返回
進一步可細分為：
關中斷儲存斷點（入棧當前ip值）
識別中斷源（尋找相應的中斷服務程式入口位址）
保護現場（入棧各重要暫存器）
執行中斷服務程式
恢復現場（出棧各暫存器）
開中斷返回（出棧ip）。
嵌入式中斷
interrupt double compute area double radius 這個函式有太多的錯誤了，以至讓人不知從何說起了 1 isr 不能返回乙個值。如果你不懂這個，那麼你不會被雇用的。2 isr 不能傳遞引數。如果你沒有看到這一點，你被雇用的機會等同第一項。3 在許多的處理器 編譯器...
嵌入式linux中斷淺解
本文簡單理一下嵌入式linux對於arm系列soc的中斷管理。我將嵌入式linux的中斷分為了3個級別，分別是 1.cpu級 嵌入式linux只使用了arm的irq中斷，當發生乙個irq時，cpu會自動執行0x00000018 低端向量模式 或0xffff0018 高階向量模式 處的指令，此處一般放...
嵌入式學習過程
第一講 嵌入式基礎知識 1.嵌入式的定義 特點 應用 2.嵌入式硬體結構 3.嵌入式軟體結構 第二講如何學習嵌入式 1.嵌入式系統開發流程 2.3.學習嵌入式的方法 4.使用tx 2440a 開發專案 第二部分 開發板功能演示 第三講tx 2440a 開發板外圍硬體介紹 1.核心板資源介紹 2.底板...