本文簡單理一下嵌入式linux對於arm系列soc的中斷管理。
我將嵌入式linux的中斷分為了3個級別，分別是：
1. cpu級：
嵌入式linux只使用了arm的irq中斷，當發生乙個irq時，cpu會自動執行0x00000018(低端向量模式)或0xffff0018(高階向量模式)處的指令，此處一般放置了一條跳轉指令b addr1，linux對異常向量表的填充是在初始化階段完成的，呼叫early_trap_init()函式。
2.linux核心級：
當cpu跳轉到addr1處後，此處的指令屬於linux核心，它會去讀取cpu中斷暫存器的中斷號，然後執行一些其他的指令，最後跳轉到用request_irq()註冊的函式。
3.linux使用者級：
使用者級就是request_irq()註冊的函式，它是驅動開發者自己寫的函式，在這個函式裡面，可以執行任何想要的操作，比如最簡單的是呼叫printk()列印一段文字到終端。
補充：對於裸機程式，在用到cpu的中斷資源時，可以直接:b eventirq，然後在eventirq裡面執行需要的操作，圖1簡單描述了中斷在硬體上的過程：
圖1：arm中斷的硬體過程
irq進入到irq源暫存器，經過優先順序判斷，進入irqpend暫存器，只要irqpend裡面有中斷，就會不斷向cpu發出中斷訊號，cpu在處理中斷時，不會理會這些請求，但是，若cpu已經處理完當前的中斷，就會接受這些請求，再次中斷，所以，每當處理完乙個中斷時，都應該立即清除irqpnd的中斷位和srcpnd的中斷位，順序是先清srcpnd，再清irqpnd。
總結：linux核心對arm中斷的管理，其實就是在arm的基本中斷原理上，新增了抽象，使得中斷成為了linux所管理的一種系統級資源，驅動開發人員無需關注arm本身的中斷細節，只需要關心在中斷時應該做什麼事情，像多執行緒程式設計一樣，呼叫request_irq()去註冊乙個執行流就可以了。
嵌入式中斷
interrupt double compute area double radius 這個函式有太多的錯誤了，以至讓人不知從何說起了 1 isr 不能返回乙個值。如果你不懂這個，那麼你不會被雇用的。2 isr 不能傳遞引數。如果你沒有看到這一點，你被雇用的機會等同第一項。3 在許多的處理器 編譯器...
嵌入式Linux學習記錄之中斷
記錄一下2020未來的廣交大的linux學習過程 簡化筆記 中斷向量偏移 一般arm從0x0000 0000 位址開始執行，對於stm32設定連線首為0x8000 000。如果 一定要從0x8000 000開始執行，需要告訴soc核心。也就是設定中斷向量偏移。設定scb的vtor暫存器為新的中斷向量...
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一，嵌入式linux核心中斷的理解 1，計算機為什麼有中斷機制？由於外設的處理速度遠遠慢於cpu的處理速度 為了保證cpu和外設的資料通訊正確,一般呢首先可能考慮使用輪詢機制 輪詢就是死等 如果輪詢的時間過程長,會大大降低cpu的利用率 cpu不能幹其他的事情,只能等待當前這個硬體 此時還可以考慮使...