as5048作為一款絕對位置磁編碼器，以14位的精度，小體積低功耗，被廣泛用於直流無刷電機的控制中。
as5048資料型別分為控制命令，讀資料報和寫資料報三種，寫資料報其實和控制命令格式類似。每種資料型別均為16位有效資料，低14位為資料，最高位為讀寫奇偶校驗，bit14在控制命令中為讀寫標誌，讀資料報中為錯誤標誌。
晶元上電即可讀資料，讀取角度的命令值為0x3fff，加上讀寫標誌和校驗，剛好為0xffff，因此該晶元可以工作在唯讀模式下。將mosi置高即可。我們一般使用4線模式，依據晶元手冊，每次讀取的資料為上一次的資料：
對於角度值，連續讀取即可。**如下，開發環境stm32cubeide：
static void mx_spi2_init(void)
/* user code begin spi2_init 2 */
/* user code end spi2_init 2 */
}
unsigned short spi_as5048a_readdata(void)
set_nss(1);
if(rxdata & 0x4000)
set_nss(1);
ss = cmd_angle;
set_nss(0);
if(hal_spi_transmitreceive(&hspi2, (unsigned char *)&ss, (unsigned char *)&rxdata, 1, 1) != hal_ok)
set_nss(1);
rxdata = 0;
} else
return rxdata;
}
注意線路上造成的干擾問題，有錯誤出現意味著線路上有干擾，優先排除干擾，晶元本身由於與磁鐵距離近，不易受到電機的影響。
AS5048的SPI及OTP相關操作
as5048提供pwm輸出以及spi或i2c介面，為微控制器提供絕對角度測量。在進行機械設計時無須考慮晶元初始零位和它 所使用磁鐵磁極的精確配對，取而代之的方案是 零位早在組裝時通過簡單的spi或i2c命令 無需特殊的程式設計裝置 即可程式設計進as5048內部的儲存器。1 校驗 第15位最高位為傳...
SPI介面 MSP430 SPI介面（模式）通訊
spi serial peripheral inte ce，序列外設介面 是motorola公司提出的一種同步序列資料傳輸標準，在很多器件中被廣泛應用。1.介面 spi介面經常被稱為4線序列匯流排，以主 從方式工作，資料傳輸過程由主機初始化。如圖1所示，其使用的4條訊號線分別為 1 sclk 序列時...
SD卡SPI模式下
sd卡學習 sdio和spi模式 sd卡的操作模式 sd卡模式 sdio spi模式 預設為sd模式 其中sd卡模式的訊號線有 clk cmd dat0 dat3，6根線。spi模式的訊號線有 cs clk miso dataout mosi datain 4根線。sd卡只能使用3.3v的i o電平...