as5048提供pwm輸出以及spi或i2c介面,為微控制器提供絕對角度測量。在進行機械設計時無須考慮晶元初始零位和它 所使用磁鐵磁極的精確配對,取而代之的方案是:零位早在組裝時通過簡單的spi或i2c命令(無需特殊的程式設計裝置)即可程式設計進as5048內部的儲存器。
1、校驗:
第15位最高位為傳送資料的奇偶校驗位,讀資料時第14位為1,寫資料時第14位為0
2、讀:
對於單個讀命令,兩個傳輸序列是必要的。第乙個寫入as5048的包包含讀取命令(msb-1高)和晶元必須訪問的位址,第二個資料報傳輸到as5048裝置可以是任何命令。緊接著miso將返回資料
3、寫:
單個寫入命令需要兩個傳輸週期,先寫cmd,在寫data。在寫命令後使用nop命令,可以驗證。
傳送三個傳輸週期的資料,因為資料將在以下命令中返回。
4、otp程式設計:
otp不可恢復。
otp操作順序:
1、讀當前角度
2、將programming enable位寫為1
3、將角度值寫入otp暫存器
4、讀otp暫存器值做校驗
5、將burn位寫為1,開始內部燒寫otp
6、讀角度值,應當為0
7、將verify位寫1,最後寫入
8、讀角度值,應當為1
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