原文看這裡：ntu-rgbd骨架資料分析
ntu-rgbd dataset 是目前非常出名的關於人體動作採集的資料集，來自於南洋理工，最近在研究人體動作分類的相關問題，以下是對資料集中骨架資料的分析
骨架檔案按以下格式命名：
s001c001p001r001a001
其中：a001表示第一種動作，共60種
p001表示一號動作執行人，但並非每個人都執行了所有動作
c001表示一號相機視角，共三個視角
每個skeleton檔案第一行的數字為該骨架序列的總幀數，從第二行開始分別為每一幀的資訊
對於其中每一幀，第乙個數字為當前幀body數量（如1或2）
body數量的下一行十個數，形如72057594037931101 0 1 1 1 1 0 0.02764709 0.05745083 為body_info，分別包含了以下資訊：
body_info_key =
['bodyid'
,'clipededges'
,'handleftconfidence'
,'handleftstate'
,'handrightconfidence'
,'handrightstate'
,'isresticted'
,'leanx'
,'leany'
,'trackingstate'
]
joint_info_key =
['x'
,'y'
,'z'
,'depthx'
,'depthy'
,'colorx'
,'colory'
,'orientationw'
,'orientationx'
,'orientationy'
,'orientationz'
,'trackingstate'
]
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