ROS新需求新技術

2021-10-07 06:13:35 字數 431 閱讀 6357

新的需求

以下是ros目前感覺蛋疼的領域,也是ros2.0意**決的問題。

· 多個機械人組成的集群; ros的單master結構就蛋疼了。

· 小型嵌入式平台,甚至「裸奔」的微控制器;依賴於ubuntu的ros太重了。

· 實時系統:包括程序間和跨機器通訊,ros做不到。

· 非理想的網路;ros延遲很大,甚至斷網再連線時會掛。

· 生產製造等環境:ros可靠性還不夠。

· 為一些新特性,如部署的生命週期管理和靜態配置,提供清晰的模式和支援工具。

zeroconf;

protocol buffers;

zeromq (and the other mqs);

redis;

websockets;

dds (data distribution service)

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新技術加新配件 MacBook可變超級工作站

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