**中介紹的是點膠機的焊點定位，對於影象座標和世界座標，世界座標和機械人座標之間的標定由於裝置限制沒有完成，現記錄焊點的定位。**中的電路板電路和焊點比較簡易，容易進行影象處理。
步驟：
獲取影象、背景與前景目標的對比度盡量大；
影象預處理、閾值分割；
形態學開操作：去除電路部分，留下焊點；
最小矩形擬合，獲取焊點中心點。（應該比輪廓質心獲取更快和簡便）
認識了乙個新的標記函式：drawmarker()函式
對於想要使用什麼樣的圖形來標記點可以通過更改第四個引數的值選擇，這裡使用0—十字叉標記。
**：
#include
#include
using
namespace cv;
using
namespace std;
intmain()
for(
int i =
0; i < point.
size()
; i++
)imshow
("src"
, src)
;imshow
("binary"
, binary)
;imshow
("dst"
, dst)
;waitkey(0
);return0;
}
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