電路焊接
控制電路是機械人的核心，這裡將介紹如何進行電路焊接。電路焊接可以算是一門技術活，對於熟練的朋友來說這是小菜一碟，但是一般情況下還是需要引導一下的
首先選用一塊樹脂實驗板(也稱萬用板/洞洞板)作為焊接電路的載體，也許有人會說「那麼簡單的電路也要電路板」——確實是對於一些熟練的朋友來說，這樣簡單的電路還不如用電子元件的引腳直接搭起來焊接。這裡之所以還選擇用電路板，一來作為入門教程來說為了找乙個簡單例項，為以後焊接更複雜的電路打基礎，(電路板不容易出問題)。
使用電路板焊接電路，尤其是萬用板/實驗板，可能大家會說，這個板上的孔全是一樣的，該如何排列元件呢？是有技巧——通常情況下，在電路板上排列元件，一般最好是按照各元件在電路圖中所在的位置對應到電路板上布局，即，比如元件a在電路圖中位於最左邊，則實際在電路板上也排在最左邊；如果元件b在電路圖中正好位於元件a的右邊，則在電路板上也把元件b布局在元件a的右邊。這樣一來容易對照電路圖進行焊接，不容易出錯；二來多數電路圖排列是正好符合其電流或者訊號的流向，按照電路圖的布局排列實際的元件不容易產生干擾或者(訊號)異常。
對於本專案的電路圖(如下圖所示上)，下面我們對應各元件在圖上所在的位置進行實際電路板的布局(外接的電源、馬達、電解電容除外，以方便焊接考慮)。
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