mcu正常是執行在使用者模式，也就是執行在我們寫的主函式main中。但是，當有一些異常發生時，比如指令不對，資料訪問有問題或者reset等異常情況發生時，cpu就會進入特殊模式進行異常處理。
比如，我們希望按鍵按下就把led小燈點亮，這個時候如果在程式中輪詢按鍵的狀態，就有可能發生檢測延時。按鍵按下了但是程式還沒執行到詢問按鍵狀態的地方，等執行到了，按鍵已經鬆開了，這樣就達不到我們期望的效果。
為了可以即時的做出響應，mcu硬體上有一種異常，叫做中斷，我們可以把按鍵這個引腳配置為乙個外部中斷引腳，當按鍵按下的時候進入響應的中斷服務程式，在子程式中更改標誌位，在主程式中做出處理，把led小燈點亮。
在進入中斷服務程式，我們需要將原來的程式狀態儲存一下，主要是儲存暫存器的狀態，然後跳到中斷服務程式進行處理，處理完還要跳回原來的程式接著執行。所以，中斷處理程式過程如下：
儲存現場（儲存各類暫存器）；
呼叫處理程式（處理中斷/異常）；
恢復現場（回到原來的程式繼續執行）。
arm對中斷/異常的使用過程：
首先需要初始化，a.設定中斷源，讓它可以產生中斷；b.設定中斷控制器（設定是否要遮蔽，設定優先順序等）；c.使能中斷總開關；
中斷未觸發，這時先執行其他程式；
產生中斷，比如按下按鍵，這時中斷控制器會收到訊號，然後中斷控制器給cpu發訊號；
cpu每執行完一條指令，都會檢測有無中斷/異常產生（這一功能是由硬體實現）；
發現有異常/中斷產生，開始處理。對於不同的異常，cpu會跳到不同的位址（異常向量，有乙個異常向量表）執行程式；（這些位址上，只是一條跳轉指令，跳去執行其他函式， 這些函式，需要儲存現場，處理異常（中斷）呼叫處理函式，恢復現場）。
2440的異常向量表如下：
那麼，中斷函式怎樣呼叫呢？
答：不多說了，很基礎了，看圖就能懂。
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