Linuxc 關於Linux的應用層定時器

使用定時器的目的無非是為了週期性的執行某一任務，或者是到了乙個指定時間去執行某乙個任務。要達到這一目的，一般有兩個常見的比較有效的方法。乙個是用linux內部的三個定時器；另乙個是用sleep或usleep函式讓程序睡眠一段時間；其實，還有乙個方法，那就是用gettimeofday、difftime等自己來計算時間間隔，然後時間到了就執行某一任務，但是這種方法效率低，所以不常用。

如果不要求很精確的話，用alarm()和signal()就夠了

unsigned int alarm(unsigned int seconds)

專門為sigalrm訊號而設，在指定的時間seconds秒後，將向程序本身傳送sigalrm訊號，又稱為鬧鐘時間。程序呼叫alarm後，任何以前的alarm()呼叫都將無效。如果引數seconds為零，那麼程序內將不再包含任何鬧鐘時間。如果呼叫alarm()前，程序中已經設定了鬧鐘時間，則返回上乙個鬧鐘時間的剩餘時間，否則返回0。

示例：

#include #include #include void sigalrm_fn(int sig)
int main(void)

int setitimer(int which, const struct itimerval *value, struct itimerval *ovalue));
int getitimer(int which, struct itimerval *value);
strcut timeval
;struct itimerval
;

setitimer()比alarm()功能強大，支援3種型別的定時器：

itimer_real：給乙個指定的時間間隔，按照實際的時間來減少這個計數，當時間間隔為0的時候發出sigalrm訊號。

itimer_virtual：給定乙個時間間隔，當程序執行的時候才減少計數，時間間隔為0的時候發出si**talrm訊號。

itimer_prof：給定乙個時間間隔，當程序執行或者是系統為程序排程的時候，減少計數，時間到了，發出sigprof訊號。

setitimer()第乙個引數which指定定時器型別（上面三種之一）；第二個引數是結構itimerval的乙個例項；第三個引數可不做處理。

下面是關於setitimer呼叫的乙個簡單示範，在該例子中，每隔一秒發出乙個sigalrm，每隔0.5秒發出乙個si**talrm訊號：：

#include #include #include #include #include #include int sec;
void sigroutine(int signo)
return;
}int main()

該例子的執行結果如下：

localhost:~$ ./timer_test process id is 579 catch a signal – si**talrm catch a signal – sigalrm catch a signal – si**talrm catch a signal – si**talrm catch a signal – sigalrm

catch a signal –**talrm

注意：linux訊號機制基本上是從unix系統中繼承過來的。早期unix系統中的訊號機制比較簡單和原始，後來在實踐中暴露出一些問題，因此，把那些建立在早期機制上的訊號叫做」不可靠訊號」，訊號值小於sigrtmin(red hat 7.2中，sigrtmin=32，sigrtmax=63)的訊號都是不可靠訊號。這就是」不可靠訊號」的**。它的主要問題是：程序每次處理訊號後，就將對訊號的響應設定為預設動作。在某些情況下，將導致對訊號的錯誤處理；因此，使用者如果不希望這樣的操作，那麼就要在訊號處理函式結尾再一次呼叫signal()，重新安裝該訊號。

需要在kernel中開啟「high resolution timer support」，驅動程式中hrtimer的初始化如下：

hrtimer_init(&m_timer, clock_monotonic, hrtimer_mode_rel_pinned);
m_timer.function = vibrator_timer_func;
hrtimer_start(&m_timer, ktime_set(0, 62500), hrtimer_mode_rel_pinned);

定時函式vibrator_timer_func如下：

static enum hrtimer_restart vibrator_timer_func(struct hrtimer *timer)

其中gpio_test為輸出引腳，為了方便輸出檢視。但是用示波器檢視引腳波形時，發現雖然設定的週期為62.5us，但是輸出總是為72us左右，而且偶爾會有兩個波形靠的很近（也就是說週期突然變為10us以下）。我將週期設到40us的話，就會出現72us和10us經常交替出現，無法實現精確的40us的波形，如果設定到100us時，則波形就是100us了，而且貌似沒有看到有10us以下的週期出現。

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