目錄
一、can xl概述
二、can xl填補了can fd與100base-t1（乙太網）之間的空白
三、can xl協議內容
四、與can fd的互操作性，用於混合fd/xl網路
五、結尾
第三代can通訊技術即將到來。繼經典can和can fd之後，can xl在2023年正式推出。
經典can於2023年推出。第一代can通訊技術取得了超過25年的成功。而且它仍然是車載網路中的主導。 2023年，開始開發第二代can通訊技術，即眾所周知的can fd，並在兩年後的法國巴黎第14屆icc（international can conference）上正式推出。2023年的第17屆國際can大會（icc）上，第三代can通訊技術can xl將啟動。
can xl提供乙個最大2048位元組的資料字段（例如ip（internet協議），甚至可以傳輸完整的乙太網幀）。11位優先順序欄位可由網路層用於定址和指示資料字段的內容。此外，can xl協議為使用的下乙個更高協議提供8位指示符，其嵌入式層設定引數對於其他高層協議也很有幫助，以簡化多協議堆疊。 can xl幀通過兩個crc（迴圈冗餘校驗）進行保護，其hamming距離為6，這意味著可以檢測到五個隨機分布的位元錯誤。
can xl是一種高度可擴充套件的通訊技術，涉及位元率和資料字段的長度。物理層仍在開發中。目標是實現高達10+ mbit / s的位元率。 can xl針對面向區域的異構網路體系結構進行了優化。該方法以最優的長度滿足未來車載網路的要求。****試圖減少佈線，以最小化重量，或者換句話說，是限制能耗。
can-xl與can-fd一樣具有兩個位元率相位。在仲裁階段，經典can和can fd一樣，位元率被限制為1 mbit / s；在資料階段，由於只有乙個節點正在傳輸，因此可以提高位元率。
can xl通過保持can協議的優勢（例如無損仲裁的衝突解決），為高達10mbit / s的資料速率提供了出色的解決方案。填補了can fd與100base-t1（乙太網）之間的空白。
協議格式繼承了can fd格式。
混合can fd/xl網路。
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