2020/9/15
主要是記錄了一些出現的問題,出問題的可以參考一下
我應該是把可能出現的坑都踩了一遍,說句大話吧:「unbuntu安裝ros參考我這一篇就夠了。」
刪除線 中間的是問題以及解決方案,沒報錯的可以略過。刪除線
最後希望能有點作用。
新增軟體源
sudo
sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc)
main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
如果網速不好,可以用國內的源,這個很多大家自己找。
2. 新增金鑰
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:' --recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654
sudo
apt update
sudo
aptinstall ros-melodic-desktop-full
sudo
apt-get -f install ros-meldoic-desktop-full
初始化rosdep
sudo rosdep init
下面的是問題以及解決方案
error:找不到命令
解決方案:
sudo
aptinstall python-rosdep
error:cannot download: cd/etc
解決方案:
sudo gedit /etc/hosts
在文字中新增151.101.84.133 raw.githubusercontent.com儲存退出
上面的是問題以及解決方案
rosdep update
環境配置
echo
"source /opt/ros/melodic/setup.bash"
>> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
安裝rosinstall
sudo
aptinstall python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
檢測安裝成功與否
roscore
下面的是問題以及解決方案
error:unable to contact my own server at
解決方案:
開啟bashrc
gedit ~/.bashrc
在文字最後新增
export
ros_hostname
=localhost
export
ros_master_uri
=http://localhost:11311
上面的是問題以及解決方案
rosrun turtlesim turtlesim_node
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
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