ubuntu18 04 安裝ros的踩坑記錄

2021-10-09 11:34:56 字數 1759 閱讀 3043

2020/9/15

主要是記錄了一些出現的問題,出問題的可以參考一下

我應該是把可能出現的坑都踩了一遍,說句大話吧:「unbuntu安裝ros參考我這一篇就夠了。」

刪除線 中間的是問題以及解決方案,沒報錯的可以略過。刪除線

最後希望能有點作用。

新增軟體源

sudo

sh -c 'echo "deb $(lsb_release -sc)

main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

如果網速不好,可以用國內的源,這個很多大家自己找。

2. 新增金鑰

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:' --recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654
sudo

apt update

sudo

aptinstall ros-melodic-desktop-full

sudo

apt-get -f install ros-meldoic-desktop-full

初始化rosdep

sudo rosdep init
下面的是問題以及解決方案

error:找不到命令

解決方案:

sudo

aptinstall python-rosdep

error:cannot download: cd/etc

解決方案:

sudo gedit /etc/hosts
在文字中新增151.101.84.133 raw.githubusercontent.com儲存退出

上面的是問題以及解決方案

rosdep update
環境配置

echo

"source /opt/ros/melodic/setup.bash"

>> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

安裝rosinstall

sudo

aptinstall python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

檢測安裝成功與否

roscore
下面的是問題以及解決方案

error:unable to contact my own server at

解決方案:

開啟bashrc

gedit ~/.bashrc
在文字最後新增

export

ros_hostname

=localhost

export

ros_master_uri

=http://localhost:11311

上面的是問題以及解決方案

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

能控制小海龜運動就順利完成了

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