管理這些中斷源，中斷擴充套件
管理中斷的優先順序
管理中斷源，報告中斷id
管理中斷的響應，遮蔽某些中斷
記錄中斷，中斷掛起
外部中斷
k2 gpx1_1 按下 0 彈起 1
gic中斷源表： 中斷源 與 中斷id 和gic管腳 一一對應
1、配置gpio ： gpx1_1 k2
gpx1con [7:4] = 0xf 配置gpx1_1管腳為中斷功能
2、ext_int41con 管腳中斷觸發模式選擇
[6:4] = 0x3 上公升沿觸發
3、ext_int41_mask
[1] = 0 使能gpx1_1管腳中斷
4、ext_int41_pend 中斷掛起暫存器
[1] 中斷掛起位，當中斷發生時，硬體會自動設定為1
在處理完中斷事件後需要手動清除掛起。向該位寫入1
5、gic配置： 查表 （中斷源表） 得到 中斷id和port
id 57 port 25
6、gic埠層：
1)icddcr gic總中斷 = 1，開啟
2)中斷掩碼暫存器icdiser1_cpu0 [25] = 1 開啟中斷id57
3)優先順序配置暫存器 0 最高優先順序 255最低優先順序icdipr14_cpu0 [15:8] = 0x00
4)中斷目標cpu配置暫存器icdiptr14_cpu0 [15:8] = 0x1 僅送cpu0
5)埠中斷掛起暫存器icdicpr1_cpu0 [25] 當該位為1時，中斷被掛起了，寫1到對應的位，清除對應中斷
7、配置cpu介面層：
1)iccicr_cpu0 = 1 使能cpu相應中斷
2)優先順序過濾暫存器：iccpmr_cpu0 = 255 優先順序高於該值都可以送入到cpu
3)icciar_cpu0 [9:0] 中斷id響應暫存器 ：在中斷發生時可以通過讀該暫存器得到中斷id
4)icceoir_cpu0 cpu中斷清除暫存器：需寫入中斷id以清除對應中斷。
使用k2作為外部中斷
1、開啟start.s檔案中的 irq_handler: irq模式中斷的中斷跳轉函式
2、gpio 配置
1)配置gpx1_1為外部中斷模式 - gpx1.con |= 0xf << 4;
2)配置管腳為上公升沿觸發方式 ext_int41_con = ext_int41_con & ~(0x7 << 4) | 0x3<<4;
3)使能gpio管腳中斷 ext_int41_mask &= ~(1<<1);
3、gic配置
1. 開總中斷 icddcr = 1;
2. 使能埠中斷 icdiser.icdiser1 |= 1<<25;
3. 設定埠優先順序 icdipr.icdipr14 &= ~(0xff<<8);
4. 設定中斷送ｃｐｕ０ icdiptr.icdiptr14 = icdiptr.icdiptr14 & ~(0xff<<8) | 0x1<<8;
5. 設定cpu0使能中斷 cpu0.iccicr = 1;
6. cpu0中斷優先順序過濾暫存器 cpu0.iccpmr = 255;
4、 處理irq異常 — 編寫中斷處理函式 do_irq
1)獲取中斷ｉｄ int id = cpu0.icciar;
2)分析ｉｄ並處理
if
(id ==57)
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