使用pwm，輸出50hz 波形
蜂鳴器 gpd0_0 pwm0
f = 100mhz
1、 配置pwm0
tcfg0：[7:0] = 預分頻暫存器 0-255 0xff
tcfg1：[3:0] = 固定分頻 1 2 4 8 16 0x4
tcon：
[4] = 0 不使能死區
[3] = 1 使能自動過載
[2] = 1 開啟輸出使能
[1] = 1 手動更新 tcmpb tcntb
[0] = 啟停開關 1 啟動 0 關閉
tcntb0 過載暫存器 [31:0] 過載值 24414
tcmpb0 比較暫存器 [31:0] 比較值 500
tcnto0 視窗暫存器 (唯讀)用於讀取減法計數器中的值
tint_cstat 中斷相關暫存器
50hz = 100m/(y+1)/固定分頻/c
256 16 24414
p = 1m/c
c = 1m/p
z = b/c
b = z * c
2、gpio配置： gpd0_0
gpd0con [3:0] = 0x2 使能管腳復用為pwm輸出功能
每次修改pwm引數的時候，先stop_pwm，修改了之後再start_pwm。
實現
1、wdt 中斷法 實現 sleep msleep
2、pwm 驅動
3、蜂鳴器唱歌
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