前言
在github以及pudn上可以看到許多關於組合導航的程式，但是大多數都是關於慣性和衛星的組合導航（使用kf）以及松組合。經過篩選，選出了一些多源組合以及ukf,ekf的程式給大家分享。
一、ekf、ukf、多源感測器
1.描述以捷聯慣性導航系統為主，新增里程計、衛星成為組合導航的半實物**程式
（點這裡）
2.運用ukf演算法對gps和慣導資訊進行了組合導航和資訊融合，採用的是松組合方式
（點這裡）
二、基於優化的方法組合導航
1.傳播運算元(propagator method, pm)演算法
（點這裡）
2.gps和ins組合導航程式，基於混沌的模擬退火演算法，進行逐步線性回歸
（點這裡）
三、資源方面
1.模擬飛機飛行的不同階段的軌跡程式，比較全面，可用於捷聯和組合導航的資料**
（點這裡）
多感測器融合
2018年，l3等級的自動駕駛汽車陸續出現在市場上。奧迪的第一款l3自動駕駛汽車奧迪a8旗艦轎車，也是全球首款達到l3級別的自動駕駛量產車。以自動駕駛功能在高速公路上行駛，時速為60km h或者更低。駕駛員無需時刻監控駕駛環境。在當時，奧迪a8為何這麼牛？它是如何達到l3水平的呢？豐富的感測器功不可...
多感測器資料融合
隨機類 加權平均 卡爾曼濾波 多貝葉斯估計 ds證據理論 產生式規則 人工智慧類 模糊邏輯理論 神經網路 粗集理論 專家系統 隨機類方法 加權平均 卡爾曼濾波 貝葉斯估計 基於貝葉斯估計的資料融合方法及應用 貝葉斯估計為資料融合提供了一種手段，是融合靜環境中多感測器高層資訊的常用方法。它使感測器資訊...
多感測器資料融合原理
多感測器資料融合原理 多感測器資料融合技術的基本原理就像人腦綜合處理資訊一樣，充分利用多個感測器資源，通過對多感測器及其觀測資訊的合理支配和使用，把多感測器在空間或時間上冗餘或互補資訊依據某種準則來進行組合，以獲得被測物件的一致性解釋或描述。具體地說，多感測器資料融合原理如下 1 n個不同型別的感測...