二、部分例程**
uart，也就是非同步序列收發器，使用uart與外界相連最少只要三條線：txd（傳送）、rxd（接收）和gnd（地線）。uart串列埠的介面電平有ttl和rs-232兩種，在正電原子的這款mini linux開發板上有ch340晶元，可以實現usb和串列埠ttl訊號之間的轉換，這裡用到的是uart1，因此在電腦和開發板之間的串列埠uart通訊只需要一條usb線即可。
下圖是uart通訊格式：
資料線一開始空閒狀態的時候為高電平，要傳輸資料時先將資料線拉低，表示開始傳輸資料，後面即為要傳輸的資料（可以通過設定選擇資料位數），資料傳送完成後，如果使能了奇偶校驗，就進行校驗，如果關閉則跳過。最後就是停止位（位數可以選擇）。
根據i.mux6u參考手冊中的時鐘樹圖，可以看出uart的時鐘源可以通過設定ccm_cscdr1中的uart_clk_sel位來選擇是pll3進行6分頻（80mhz）或者是osc時鐘（24mhz）。之後還可以設定該暫存器的uart_clk_podf進行1~64分頻，產生最終的uart時鐘源。
i.mux6u串列埠波特率的設定原理基於三個暫存器，分別是uart_ufcr、uart_ubir和uart_ubmr暫存器。其中uart_ufcr暫存器用到其bit[9:7]，可以在uart時鐘源的基礎上再進行分頻。然後再根據公式設定uart_ubir和uart_ubmr的bit[15:0]。下面為波特率設定的具體公式：
例程中給出了兩種波特率設定的方式：
①、根據公式手動配置三個暫存器的值，達到理想的波特率（每次轉換不同的波特率需要重新計算配置三個暫存器值的）。
②、使用波特率配置函式void uart_setbaudrate(uart_type *base, unsigned int baudrate, unsigned int srcclock_hz);（可以直接將想要的波特率寫入函式，函式將自動配置）。
①、uart_urxd暫存器
bit[7:0]儲存著串列埠收到的資料。
②、uart_utxd暫存器
bit[7:0]儲存著串列埠要傳送的資料。
③、uart_ucr1暫存器
bit0用來使能和禁止uart，bit14為自動控制波特率使能位（僅進行介紹，並沒有使用）。
④、uart_ucr2暫存器
bit0為軟體復位位，為0時復位uart。
bit1，bit2分別是使能uart的接收和傳送。
bit5設定資料為長度（0表示7位資料位，1表示8位資料位）。
bit6設定停止位（0表示1位停止位，1表示2位停止位）。
bit7設定奇偶校驗（0表示偶校驗，1表示奇校驗）。
bit8時奇偶校驗位的使能位，為1時使能，0時關閉。
⑤、uart_ucr3暫存器
bit2必須為1（手冊中note寫到必須一直置1）。
⑥、uart_usr2暫存器
bit0為1的時候表示有資料可以讀取。
bit3為1的時候表示資料傳送完成。
uart還有許多其他的暫存器，本例程沒有使用到，可以自行查閱。
下面時總的uart初始化的**。
/* uart1初始化總函式 */
void
uart_init
(void
)/* ucr3暫存器的bit2必須置1 */
/* 手動配置波特率 */
#if 0
/* 設定波特率為115200 */
uart1->ufcr &=~
(7<<7)
;/* 對rfdiv進行清零 */
uart1->ufcr |=(
5<<7)
;/* 1分頻，uart_clk = 80mhz */
uart1->ubir =71;
uart1->ubmr =
3124
;#endif
/* 只用函式配置波特率 */
uart_setbaudrate
(uart1,
115200
,80000000);
uart_enable
(uart1)
;/* 開啟uart1，通過置1uart1_ucr1暫存器bit0 */
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