數值越小,優先順序越高
高優先順序的搶占優先順序是可以打斷正在進行的低搶占優先順序中斷的。
搶占優先順序相同的中斷，高響應優先順序不可以打斷低響應優先順序的中斷。
搶占優先順序相同的中斷，當兩個中斷同時發生的情況下，哪個響應優先順序高，哪個先執行。
如果兩個中斷的搶占優先順序和響應優先順序都是一樣的話，則看哪個中斷先發生就先執行；
第一步:
中斷優先順序分組函式
在misc.c函式中
void nvic_prioritygroupconfig(uint32_tnvic_prioritygroup)
#define is_nvic_priority_group(group) (((group) == nvic_prioritygroup_0) || \
((group) == nvic_prioritygroup_1) || \
((group) == nvic_prioritygroup_2) || \
((group) == nvic_prioritygroup_3) || \
((group) == nvic_prioritygroup_4))
第二步:
設定中斷優先順序
= usart1_irqn;//串列埠1
中斷 nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority
=1 ;//
搶占優先順序為1
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority
= 2;//
子優先順序位2
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd
= enable;//irq
通道使能
nvic_init
(&nvic_initstructure
); //
根據上面指定的引數初始化
nvic
暫存器
NVIC中斷優先順序管理
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NVIC中斷優先順序管理
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NVIC中斷優先順序分組
cm7核心支援256個中斷，其中包含了16個核心中斷和240個外部中斷，並且具有256級的可程式設計中斷設定。f7並沒有是由cm4核心的全部東西，而是只用了它的一部分。stm32f76x總共118個中斷，10個核心中斷，108個可遮蔽中斷。stm32具有16級可程式設計的中斷優先順序，而我們常用的就...