1 arfoundation
我打算引入開放世界的技術方案是arfoundation,這套方案不侷限於arkit和arcore這樣的sdk,是乙個統一的,開放的ar開發平台。
2 與arcore/arkit之間的關係
arfoundation與arcore和arkit之間是乙個統籌的關係,開發人員通過arfoundation去呼叫arcore或者arkit這樣適配具體硬體的sdk,統一開發不同硬體的ar應用。
3 arfoundation功能
4 ar之vio和慣性導航視覺慣性測距系統(vio)
vio在幀重新整理之間計算使用者的位置
慣性導航系統
裝置加速度計和陀螺儀統稱為慣性測量單元imu,可以追蹤使用者的姿勢。
vio與慣性導航系統平行計算,等計算完成後,經過卡爾曼濾波器結合兩個系統的輸出結果,評估哪乙個系統提供的估測更接近使用者的「真實位置」,選擇最優的。
綜合使用vio與慣性導航系統可以通過軟體實時追蹤使用者的空間位置,通過這兩個技術,我們可以接近室內定位與定姿的問題,同時也可以接近我們將自己融入到開放世界的問題
AR技術之 基於opencv的人臉識別(一)
因為最近開始做ar相關的專案,準備做一些記錄和總結。augmented reality,簡稱 ar,真實世界資訊和虛擬世界資訊 無縫 整合的新技術,目前我們的專案主要是基於人來實現,那麼首先就需要對人臉進行識別了。其實,android系統其實已經自帶了人臉識別的功能,就是facedetector,從...
如何開發一款有AR技術加持的應用?
ar augmented reality 也就是我們常說的現實增強技術,是一種實時地計算攝影機影像的位置及角度並加上相應影象的技術。簡單的說,ar就是把虛擬資訊疊加到現實世界,對現實世界進行隨心所欲編輯的技術。它最具吸引力的地方就是可以讓使用者以全新的方式和周圍的真實世界進行互動。ar應用的技術構成...
國內AR行業現狀研究之百度的AR
ar augmented reality 中文翻譯增強現實。按我原來的知識體系,vr ar的技術構成是相同的,只是追求的方向不同。vr是虛擬籠罩現實 讓虛擬就是現實 ar則讓虛擬進入現實。二者最終看似不同,但又殊途同歸,虛擬與現實的界限被模糊,唯心與唯物的哲學辯論進入下乙個輪迴。目前,所有的人工智慧...