因為吃虧了，而且不小，發個貼記錄下，以後長記性。問題是由於不做光耦隔離，電路不穩定，做了光耦隔離，上電和斷電瞬間被隔離器件上電抖動一下，明顯不可以。錯誤的示範我就不發圖了。
12v電源
stm32
驅動舵機，功率不大也不小，必須隔離
圖一，此種光耦隔離方法不會導致上電繼電器抖動吸合一下再斷開，但是缺點就是軟體部分需要寫成高電平斷開，低電平吸合，很是繞人，容易寫錯。
圖二、此電路是光耦隔離驅動12v電源導通，同上面，上電不會抖動，低電平導通，高電平斷開
圖三、驅動大蜂鳴器，同上，很響。
圖四、高速光耦隔離pwm訊號，還有四通道的adum1400，這個隔離晶元很簡單，沒有什麼么蛾子上電斷電不會影響什麼
設計電路，第一第一第一考慮電源、功率、使用環境，是否需要隔離什麼的，然後再考慮實現功能。
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