**:towards internet-scale multi-view stereo
任務是將sfm的稀疏點聚類到不同的影像集(image cluster),每個影像集分別進行mvs演算法。
這樣做的好處是根據sfm稀疏點的資訊對浩大的影像分塊成多個小塊,分別進行mvs,分治思想,減少mvs演算法的資源峰值。
1.刪除多餘影像(質量極差的影像)
2.保證cluster的size(保證每個cluster內影像數量小於某一size)
3.保證完整性和質量
完整性由每個特徵點都會被cluster覆蓋來保證
4.cluster之間有重疊
為實現保證質量的目的,給出目標方程:
目標方程中包含了:
最小化影像數量
保證cluster大小
保證收斂
點收斂
2.影像收斂
乙個點p對應於乙個影像集c
1.sfm濾波—融合sfm點
2.除去質量不好的影像
3.使用normalized cut初始分割
邊權:4.貪心的向初始分割中新增影像
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