在執行過程中，發現存在一定bug，使用其他資料報時，一致不能完成動態初始化成功，最終發現：
在動態對準過程中：dynamicinitializer::trydyninit下面 存在乙個ddt 的量，估計作者想對對其imu和image的時間，但是其中存在一定的問題：
if
( imu_time-time_bound > imu_img_timeth )
break
;
if
( imu_time-time_bound >
) ddt = imu_time-time_bound;
出問題 初始化ucosiii ORB初始化總結
公式梳理 1.在當前幀 2.平行計算如下兩個模型 通過標準化的dlt方法和8 point演算法，加上ransac策略計算出 和 為兩個模型固定到相同的迭代次數，以及每次迭代用到的點數 f矩陣用8個點，h矩陣用4個點 每次迭代中，為每個模型m h或f 計算乙個分數 其中，和 是對稱的從一幀到另一幀的轉...
初始化 指定初始化
id alloc 物件的誕生過程，主要是從作業系統獲得一塊足夠大的記憶體，以存放該類的全部例項變數，並將其指定為存放記憶體物件的實力變數的位置。alloc方法同時將這塊記憶體全部設定為0。結果是 bool變數初始化為no,所有的int型別變數為0,float變數為0.0，所有的指標為nil.obje...
初始化 1 預設初始化 列表初始化
初始化的基本概念 事實 初始化和賦值是兩個完全不同的操作。初始化，是建立變數時賦予其乙個初始值。賦值，是把物件的當前值擦除，用乙個新值代替。列表初始化 p39 作為c 11新標準的一部分，用花括號 來初始化變數得到了全面應用。出於某些原因，這種初始化的方式叫做列表初始化。現在，無論是初始化物件還是某...