opencv的全稱是open source computer vision視覺 library，是乙個跨平台的計算機視覺庫（主要操作物件是影象）。opencv是由英特爾公司發起並參與開發，以bsd許可證授權發行，可以在商業和研究領域中免費使用。opencv可用於開發實時的影象處理、計算機視覺以及模式識別程式。該程式庫也可以使用英特爾公司的ipp進行加速處理。
opengl（全寫open graphics library）是個定義了乙個跨程式語言、跨平台的應用程式介面（api）的規格，它用於生成二維、三維影象。這個介面由近三百五十個不同的函式呼叫組成，用來從簡單的圖形位元繪製複雜的三維景象。而另一種程式介面系統是僅用於microsoft windows上的direct3d。opengl常用於cad、虛擬實境、科學視覺化程式和電子遊戲開發 。
兩者的區別就是computer vision和computer graphics這兩個學科之間的區別，前者專注於從採集到的視覺影象中獲取資訊，是用機器來理解影象；後者是用機器繪製合適的視覺影象給人看。
問題一：為何引入 opengl？
以前opencv 的渲染部分都是由 cpu 來實現的，不論是畫線還是把顯示到螢幕上。這有兩個問題，速度慢，同時沒法畫三維物體。引入 opengl 是為了借助 顯示卡的力量，顯示卡比 cpu 更擅長渲染，同時顯示卡和 cpu 可以同時幹活。比方說，cpu 在獲取攝像頭畫面然後檢測人臉時，顯示卡在渲染三維的人臉網格模型和高精度抗鋸齒的二維介面。
另外，隨著民用深度感測器的普及，cv：：videocapture 第一時間增加了對 kinect、華碩 xtion、intel perceptual computing sdk 等的支援。傳統的視覺計算中，深度圖只能當做單通道的灰度圖進行處理。想實現隔空的多點觸控是綽綽有餘，但是如果想實現三維重建（比如 kinect fushion）那麼我們必須將演算法公升級到三維空間。相應的，三維空間的演算法也需要三維的 api 進行渲染，也就是 opengl。
想開啟該功能，需要在配置 cmake 時選上 with_opengl=on，然後重新編譯完整的 opencv 庫。我簡要介紹下幾個元件：
ogl：：buffer 是 opengl 中的快取區，可以用於儲存多邊形的頂點和顏色等。
ogl：：texture2d 是儲存在顯示卡中的二維貼圖，可以認為是得到 gpu 加速的 cv：：mat。
前面這兩個類都只是儲存資料，要把資料畫出來，還要用到 ogl：：render 函式。
oid ogl：：render（const texture2d& tex， rect_《double》 wndrect=rect_《double》（0.0， 0.0， 1.0， 1.0）， rect_《double》 texrect=rect_《double》（0.0， 0.0， 1.0， 1.0））
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