· 7 個月前
如果讀者留意 opencv 2.3 之後的版本，那麼會發現 cv::ogl namespace，ogl 自然是 opengl了。乙個三維計算機圖形庫為何出現在計算機視覺中，傳統的 cv 開發者是否需要學習它，這些問題待我一一來回答。
在 2.3 之前 opencv 的渲染部分都是由 cpu 來實現的，不論是畫線還是把顯示到螢幕上。這有兩個問題，速度慢，同時沒法畫三維物體。引入 opengl 是為了借助 顯示卡的力量，顯示卡比 cpu 更擅長渲染，同時顯示卡和 cpu 可以同時幹活。比方說，cpu 在獲取攝像頭畫面然後檢測人臉時，顯示卡在渲染三維的人臉網格模型和高精度抗鋸齒的二維介面。
另外，隨著民用深度感測器的普及，cv::videocapture 第一時間增加了對 kinect、華碩 xtion、intel perceptual computing sdk 等的支援。傳統的視覺計算中，深度圖只能當做單通道的灰度圖進行處理。想實現隔空的多點觸控是綽綽有餘，但是如果想實現三維重建（比如 kinect fushion）那麼我們必須將演算法公升級到三維空間。相應的，三維空間的演算法也需要三維的 api 進行渲染，也就是 opengl。
想開啟該功能，需要在配置 cmake 時選上 with_opengl=on，然後重新編譯完整的 opencv 庫。我簡要介紹下幾個元件：
前面這兩個類都只是儲存資料，要把資料畫出來，還要用到 ogl::render 函式。
it depends.void ogl::render(const texture2d& tex, rect_wndrect=rect_(0.0, 0.0, 1.0, 1.0), rect_texrect=rect_(0.0, 0.0, 1.0, 1.0))
如果你開發的是命令列程式並不顯示任何影象，或者顯示的很簡單，那麼不需要轉換到 cv::ogl 下。
如果你的應用耗費了大量時間在的顯示上，或是希望擁有高質量的介面系統，那麼你可以借助 cv::ogl::texture2d 加速影象的渲染。
如果你開發的是增強現實應用，你肯定已經擁有了自己的三維渲染模組，可以考慮與 cv::ogl::buffer 整合。
如果你已經在使用 cuda 模組，對於渲染的時候資料需要回傳到 cpu 表示多此一舉，那麼你可以使用 cuda 與 opengl 的協同功能去除多餘的資料傳輸。
另一方面，如果你不是 opencv 的使用者但是你正在開發虛擬實境應用，你可以考慮將視覺計算引入到你的系統中，實現類似 hololens 的裝置。
由於顯示卡能力的增強以及硬體公司的支援，opencv 逐漸展露出新的形態，大量的視覺計算位於顯示卡上。
這意味著除了檔案讀寫（highgui 模組）外，視覺應用可以逐漸脫離 cpu。
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